[发明专利]一种水箱焊接装置

权利要求书

1.一种水箱焊接装置，其特征在于：包括中部夹紧机构以及两个结构相同的侧夹紧机构；

两个侧夹紧机构分别用于夹持待焊接水箱的上半段（25）、下半段（27），且对称布置在底板（5）左右两端部上，每个所述侧夹紧机构包括外环（18）、可随推进气缸一横移推进的弹簧夹持器（2），外环（18）固定在支架一（10）上，且内壁开有弹簧滑动槽（180），支架一（10）下端中部与推进气缸一的输出轴连接；

弹簧夹持器（2）水平套装在外环（18）内，弹簧夹持器（2）包括气囊，气囊外周上设有一个环形盘，环形盘上装有两个以上可随气囊收缩而开合的弧形板（201），各弧形板（201）远离气囊一端部上均装有一扇形盘（202），各扇形盘（202）内壁向外延伸有用于夹持对应上半段（25）/下半段（27）的弧形压板（203）；各弧形板（201）外壁上端部上开有沉孔，各沉孔与弹簧滑动槽（180）内压装有弹簧（204）；气囊收缩时，弹簧（204）回弹，各弧形板（201）闭合带动对应弧形压板（203）闭合后，各弧形压板（203）所在圆的内径小于需夹持的上半段（25）/下半段（27）外径；

中部夹紧机构用于夹持待焊接水箱的中段（26），中部夹紧机构包括圆弧夹持器（4），圆弧夹持器包括上半环（22）、下半环（23），上半环（22）、下半环（23）一端通过合页（24）铰接，下半环（23）固定在支架二（16）上，上半环（22）与开合气缸输出轴（19）的连接，可随开合气缸输出轴（19）伸缩绕合页（24）旋转开合，上半环（22）与下半环（23）闭合后为圆管状，圆管的内径与中段（26）外径匹配，且圆管中轴线与两个侧夹紧机构的各弧形板（201）闭合后的圆心平齐。

2.根据权利要求1所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：各所述弧形板（201）闭合时形成一个闭合的圆筒，圆筒内径小于上半段（25）或下半段（27）外径。

3.根据权利要求1所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：所述支架一（10）上端部设有弧形固定座，下端的两端部上分别装有一滑板；外环（18）固定焊接在弧形固定座上。

4.根据权利要求3所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：底板（5）上装有与滑板对应的沿横向延伸的滑轨一（9）。

5.根据权利要求1所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：所述支架二（16）包括两个对称的等腰三角架、以及连接在两个等腰三角架之间的连接板。

6.根据权利要求5所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：所述连接板与推进气缸二（13）的输出轴连接，可随推进气缸二（13）纵向平移。

7.根据权利要求5所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：两个等腰三角架下端的底板（5）上分别设有一沿纵向延伸的滑轨二（15）。

8.根据权利要求1所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：所述开合气缸输出轴（19）顶端套入关节轴承（20）后，通过挡板（21）与关节轴承（20）的内环固定连接，关节轴承（20）的外环与上半环（22）通过弧形支板相连接。

9.根据权利要求1所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：所述底板（5）外周上开有多个螺栓固定槽（3）。

10.根据权利要求1所述的一种水箱焊接装置，其特征在于：还包括用于给两个气囊、两个推进气缸一、开合气缸（11）、推进气缸二（13）提供动力源的气压系统；气压系统包括低压泵（100-1）和高压泵（100-2），低压泵（100-1）经单向阀一（102）后分为两个供气管分别给两个气囊供气，每个支路管分别经换向阀一、单向阀三、调速阀一后与一气囊进气口连通；单向阀三与调速阀一引出的管路经截止阀通入大气；

高压泵（100-2）经单向阀二（103）后分成四个供气管路分别给两个推进气缸一、开合气缸（11）、推进气缸二（13）供气，其中三个供气管路分别经一换向阀二后与两个推进气缸一、推进气缸二（13）两个进气口连通，另外一个供气管路分别经液控电磁换向阀后分成两个气管，一个气管经调速阀二（114）、液控单向阀二（113）后与开合气缸（11）有杆腔进气口连通，另一气管经液控单向阀一（112）与开合气缸（11）无杆腔进气口连通；单向阀一（102）后端的管路经顺序阀（104）与单向阀二（103）后端的管路连通；

低压泵（100-1）与单向阀一（102）之间、及单向阀二（103）后端的管路上分别引出一条支路管上，每条支路管上分别装有一溢流阀。