[发明专利]一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置

权利要求书

1.一种智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，包括：测试控制子系统、显示控制子系统、V2X通信子系统和雷达与视觉融合感知子系统，所述显示控制子系统、V2X通信子系统以及雷达与视觉融合感知子系统均与所述测试控制子系统通信连接；

所述测试控制子系统用于接收所述雷达与视觉融合感知子系统以及所述V2X通信子系统反馈的被测车辆信息，并根据所述被测车辆信息控制测试用例的调用与执行；

所述显示控制子系统用于接收所述测试控制子系统发送的测试用例，并根据所述测试控制子系统的显示控制指令执行所述测试用例中的交通标志图形与文字的显示操作；

所述V2X通信子系统用于接收被测车辆发送的V2X信息，并提取所述V2X信息中的被测车辆信息；

所述雷达与视觉融合感知子系统用于估计被测车辆的运动状态；

所述显示控制子系统包括：图形控制模块、文字控制模块和显示屏，所述图形控制模块和所述文字控制模块均与所述显示屏通信连接，所述图形控制模块和文字控制模块均与所述测试控制子系统通信连接；

所述图形控制模块用于控制显示控制指令所述显示屏显示所述测试用例中的交通标志图形；

所述文字控制模块用于控制显示控制指令所述显示屏显示所述测试用例中的文字内容与位置信息。

2.根据权利要求1所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述测试控制子系统包括测试控制计算机，所述测试控制计算机包括测试控制模块和测试用例数据库，所述测试控制模块与所述测试用例数据库连接，

所述测试用例数据库用于存储多个测试用例，所述测试用例用于测试交通标志感知能力；

所述测试控制模块能够控制测试的启动、终止与暂停，以及能够根据接收到的被测车辆信息控制所述测试用例的调用与执行。

3.根据权利要求2所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述测试控制计算机还包括第一以太网通信模块，所述第一以太网通信模块用于实现分别与显示控制子系统、V2X通信子系统以及雷达与视觉融合感知子系统的通信连接。

4.根据权利要求2所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述测试控制子系统还包括显示器，所述显示器与所述测试控制计算机通信连接，所述显示器用于显示所述测试控制计算机内的测试控制软件图形界面和测试用例的执行状态信息。

5.根据权利要求1所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述显示控制子系统还包括电源与亮度控制模块，所述电源与亮度控制模块分别与所述测试控制子系统以及所述显示屏通信连接，所述电源与亮度控制模块用于根据显示控制指令中的亮度控制值调节显示屏的亮度。

6.根据权利要求5所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述显示控制子系统还包括第二以太网通信模块，所述第二以太网通信模块用于实现所述图形控制模块、文字控制模块以及电源与亮度控制模块与所述测试控制子系统的通信连接。

7.根据权利要求1所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述雷达与视觉融合感知子系统包括：融合感知模块、毫米波雷达模块和视觉摄像头模块，所述毫米波雷达模块和所述视觉摄像头模块均与所述融合感知模块通信连接，所述融合感知模块与所述测试控制子系统通信连接，

所述毫米波雷达模块用于获取被测车辆的运动状态信息；

所述视觉摄像头模块用于获取被测车辆的图像信息；

所述融合感知模块用于对所述毫米波雷达模块和视觉摄像头模块两者的测量信息组合并进行统计滤波，估计被测车辆的运动状态。

8.根据权利要求7所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述雷达与视觉融合感知子系统还包括第三以太网通信模块，所述融合感知模块与所述第三以太网通信模块通信连接，所述第三以太网通信模块用于实现所述融合感知模块与所述测试控制子系统的通信连接。

9.根据权利要求1所述的智能网联汽车交通标志感知能力测试装置，其特征在于，所述V2X通信子系统包括第四以太网通信模块、V2X通信模块和V2X天线，所述第四以太网通信模块与所述V2X通信模块通信连接，所述V2X天线与所述V2X通信模块连接；

所述第四以太网通信模块用于接收测试口控制子系统发送的RSI信息或RSM信息，并向所述测试控制子系统反馈所述被测车辆的车辆信息；

所述V2X通信模块与所述V2X天线用于接收被测车辆的BSM信息。