[发明专利]一种主动噪声多变量控制设计方法

权利要求书

1.一种主动噪声多变量控制设计方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、确定噪声传递路径特征；通过系统辨识，分别获得噪声源和扬声器到降噪位置各传递路径的频域传递函数如下所示：

其中y(jω)和z(jω)分别为待降噪处的噪声幅频特性，u(jω)为扬声器幅频特性，n(jω)为噪声源幅频特性；g₁₁(jω)代表y(jω)到u(jω)的频域传递函数，g₂₁(jω)代表z(jω)到u(jω)的频域传递函数，g₁₂(jω)代表y(jω)到n(jω)的频域传递函数，g₂₂(jω)代表z(jω)到n(jω)的频域传递函数；

步骤S2、选择最佳鲁棒设计点；根据步骤S1中的频域传递函数，采用作图法确定最佳鲁棒设计点，用于设计主动噪声控制率；具体地，

在复平面中，以(-1，0)为圆心、单位半径画圆，记为圆1；以(-G(jω))为圆心、半径为|G(jω)|画圆，记为圆2，取两圆连接线在交集部分的中点，记为S(jω)；

其中S(jω)为最佳鲁棒设计点，是复平面中的一条曲线，坐标为S(jω)＝a+bi，a和b为实数，i为虚数；

步骤S3、设计主动噪声控制率，根据步骤S2确定的最佳鲁棒设计点坐标，设计主动噪声控制率如下：

u(jω)＝K(jω)y(jω)

其中

步骤S4、对步骤S3设计的主动噪声控制率进行实时仿真，当主动噪声控制率不满足预设性能要求时，修改扬声器位置，并重复步骤S1-S3，重新计算主动噪声控制率。

2.根据权利要求1所述的一种主动噪声多变量控制设计方法，其特征在于，所述步骤S1中的系统辨识方法包括有限脉冲响应FIR和无限脉冲响应IIR两种方式。