[发明专利]锅炉厂销钉焊接送料系统

说明书

一种锅炉厂销钉焊接送料系统，包括机架、设置于机架上的供料组件及快速送钉机构，以及连接供料组件与快速送钉机构的料道管；快速送钉机构位于供料组件的下方；供料组件包括料仓及选钉送料机构；料仓的底部一侧具有出料开口，选钉送料机构靠近出料开口设置；选钉送料机构包括送料支架及活动设置于送料支架上的多级顶料机构。如此能够提高顶料成功的几率、提高工作效率、实现快速补料。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是一种锅炉厂销钉焊接送料系统。

背景技术

锅炉厂销钉为直销钉，即无大头端及小头端。在对焊枪进行直销钉供料时，需要选出与料道平行的直销钉并将其送入料道中。现有的具有一个顶料板的供料机构的选料成功率较低，供料效率较低；另外直销钉进入焊枪的速度较慢，不能满足快速补料的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种提高顶料成功的几率、提高工作效率、实现快速补料的锅炉厂销钉焊接送料系统，以解决上述问题。

一种锅炉厂销钉焊接送料系统，包括机架、设置于机架上的供料组件及快速送钉机构、连接供料组件与快速送钉机构的料道管、连接软管及焊枪；快速送钉机构位于供料组件的下方；供料组件包括料仓及选钉送料机构；料仓的底部一侧具有出料开口，选钉送料机构靠近出料开口设置；选钉送料机构包括送料支架及活动设置于送料支架上的多级顶料机构；连接软管连接快速送钉机构与焊枪；所述送料支架具有相对设置的两个侧板及连接两个侧板的底部的中间板，两个侧板之间于中间板的上方间隔设置有多个隔板，多个隔板安装于送料支架上的高度从靠近出料开口的一侧至远离出料开口的一侧逐渐增加，相邻的隔板之间及隔板与中间板之间均具有第一间隙，其中一个侧板的顶部开设有出料口，出料口的外侧设置有过渡管，过渡管上设置有第二物料感应器；多级顶料机构包括顶料气缸、与顶料气缸的输出轴连接的活动料道板及依次连接的多个顶料板，最靠近活动料道板的顶料板与活动料道板连接，多个顶料板的设置高度从靠近活动料道板的一侧至远离活动料道板的一侧逐渐降低，顶料板活动地位于第一间隙中，活动料道板位于最上方的隔板远离料仓的外侧；所述快速送钉机构包括物料转移盒、间隔设置与物料转移盒的顶板上的进料管及出料管、滑动地位于物料转移盒中的物料转移块、用于驱动物料转移块移动的转移气缸及拦料气缸；物料转移盒具有顶板及底板，物料转移盒的顶板上间隔开设有第一通孔及第二通孔，进料管与第一通孔连通，出料管与第二通孔连通，物料转移块的中部开设有第三通孔，第三通孔可活动地与第一通孔或第二通孔连通，物料转移盒的底板的内部开设有吹气通道，吹气通道的吹气出口开设于底板顶面上且与第二通孔相对；进料管的侧面上开设有拦料口，拦料气缸的输出端连接有拦料杆，拦料杆可活动地通过拦料口伸入到进料管中；一控制器与焊枪、第二物料感应器、转移气缸、拦料气缸、顶料气缸及一报警器连接。

进一步地，所述隔板的数量为3个，分别为第一隔板、第二隔板及第三隔板；顶料板的数量为3个，分别为第一顶料板、第二顶料板及第三顶料板，第一顶料板与活动料道板之间、第一顶料板与第二顶料板之间、第二顶料板与第三顶料板之间均通过第一连接块连接；活动料道板的顶部具有倾斜料道，倾斜料道的高度从远离出料口的一端至朝向出料口的一端逐渐降低。

进一步地，所述第一隔板、第二隔板及第三隔板的顶面均为斜面，斜面的高度从靠近出料开口的一侧至远离出料开口的一侧逐渐降低。

进一步地，所述活动料道板远离顶料板的一侧的顶部设置有挡板，挡板向上突出于倾斜料道。

进一步地，远离活动料道板的顶料板远离活动料道板的一侧设置有滑块，中间板朝向顶料气缸的一侧设置有导轨，滑块与导轨滑动连接。

进一步地，所述料仓的底部具有斜坡，出料开口位于斜坡的底端，料仓于出料开口的上方设置有第一物料感应器。

进一步地，所述出料口远离过渡管的一侧倾斜设置有与出料口连通的中间料道；中间料道靠近出料口的一端与出料口平齐，远离出料口的一端的高度大于出料口的高度。