[发明专利]驾驶员状态估计装置和驾驶员状态估计方法

说明书

一种驾驶员状态估计装置和驾驶员状态估计方法，迅速且高精度地捕捉驾驶员的导致无法驾驶的异常预兆。驾驶员状态估计装置具备：头部行为检测部(21)，根据对驾驶员进行摄影的摄像机(10)的输出来探测驾驶员的头部的行为；以及探测部(30)，根据由头部行为检测部(21)检测出的头部的行为探测驾驶员的异常预兆。探测部(30)在作用于驾驶员的头部的横向加速度为规定值以下的情况下，针对表示驾驶员的头部的行为的时间序列数据运算周期性特征量，针对得到的周期性特征量运算时间序列变动模式，将得到的时间序列变动模式与规定的阈值进行比较，判定有无驾驶员的异常预兆。

技术领域

在此公开的技术属于估计驾驶移动体的驾驶员的状态的技术领域。

背景技术

近来，从国家层面正在推进自动驾驶系统的开发。本申请的申请人认为在当前时间点自动驾驶系统大致分为存在两个方向性。

第一方向性是汽车成为主体而无需驾驶员的操作就将乘客送到目的地的系统即所谓的汽车的完全自动行驶。另一方面，第二方向性是如想要享受汽车的驾驶等以始终由人进行驾驶为前提的自动驾驶系统。

在第二方向性的自动驾驶系统中，例如设想在发生了驾驶员产生疾病等而难以进行正常的驾驶的状况的情况等下汽车自动地代替乘客来进行自动驾驶。因此，从提高驾驶员的救生率、确保包括周围在内的安全的观点来看，如何能够提早且高精度地发现驾驶员产生了异常、特别是驾驶员产生了功能障碍、疾病是极其重要的。

在专利文献1中公开了将驾驶员的面部朝向的走样与驾驶操作的无操作、异常操作进行组合来检测驾驶员陷入无法驾驶的技术。在专利文献2中公开了在被施加外力时的驾驶员的头部的摇晃大时或者小时判定为驾驶员产生了异常的技术。

专利文献1：日本专利第6379720号公报

专利文献2：日本专利第6361312号公报

非专利文献1：T.Nakamura,et al.,“Multiscale Analysis of Intensive Longitudinal Biomedical Signals and its Clinical Applications”,Proceedings of theIEEE,Institute of Electrical and Electronics Engineers,2016,vol.104,pp.242-261

非专利文献2：水田及其他“重心動揺に対するフラクタル解析”、EquilibriumRese arch、日本眩晕平衡医学会、2016，Vol.75(3),pp.154-161

发明内容

发明要解决的问题

已知如专利文献1、2所示那样基于驾驶员的头部的活动判定驾驶员的无法驾驶、异常的技术。但是，这些技术用于在驾驶员中疾病已表现之后检测变为无法驾驶的状态。在驾驶员产生异常时，为了更安全地进行紧急停车等，优选的是在驾驶员变为无法驾驶之前捕捉该预兆。如果能够迅速地捕捉无法驾驶的预兆，则能够缩短随着疾病发病所产生的车辆的空走时间来更安全地采取紧急停车等措施。

在此公开的技术的目的在于，能够迅速地探测驾驶移动体的驾驶员陷入无法驾驶状态的预兆。

用于解决问题的方案