[发明专利]一种多叶准直器叶片零位校准装置

说明书

本发明公开了一种多叶准直器叶片零位校准装置，装置包括安装在多叶准直器基座上的光电开关组件、光路准直组件、叶片组件及叶片驱动控制组件；光电开关组件用于形成一束检测光束并向驱动控制组件反馈校准信号；光路准直组件用于保证检测光束在检测范围内发散误差满足定位精度要求；叶片组件中的多个叶片分别在叶片驱动控制组件的驱动下运动至检测光束进行零位校准。本发明通过光路准直组件将一个光电开关的光路进行分段准直，消除光电开关的光路因长距离传输散射引起的不同位置触发误差，提高了多叶光栅各叶片的零位一致性，同时消除多光电开关触发精度与衰减速度不一致引起的零位误差。

技术领域

本发明涉及放射治疗器械技术领域，具体涉及一种多叶准直器叶片零位校准装置。

背景技术

多叶准直器根据某辐射角度下的肿瘤投影形状，通过多叶片移动形成接近肿瘤投影形状的多边形，从而完成适形放射治疗。叶片的到位与重复精度一致性对放射治疗精度影响较大，通常采用多个光电开关分别对多个叶片进行零位校准后，通过光电编码器分对各个叶片位置进行采样，增加了各光电开关位置采样一致性误差，同时各光电开关精度及衰减速度不一致也引入定位误差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种多叶准直器叶片零位校准装置，该装置通过多个准直光片将一个光电开关的光路进行分段准直，消除光电开关的光路因长距离传输散射引起的不同位置触发误差，提高了多叶光栅各叶片的零位一致性，同时消除多光电开关触发精度与衰减速度不一致引起的零位误差。

一种多叶准直器叶片零位校准装置，装置包括多叶准直器基座、光电开关组件、光路准直组件、叶片组件及叶片驱动控制组件；

所述光电开关组件、光路准直组件、叶片组件和叶片驱动控制组件均安装在多叶准直器基座上；

所述光电开关组件用于形成一束检测光束并向驱动控制组件反馈校准信号；

所述光路准直组件用于保证检测光束在检测范围内发散误差满足定位精度要求；

所述叶片组件中的多个叶片分别在叶片驱动控制组件的驱动下运动至光电开关组件形成的检测光束处进行零位校准。

进一步地，所述光电开关组件包括光电发射器、光电接收器和光电检测电路；所述光电发射器和光电接收器与多叶准直器基座固定联接，分别位于叶片组件两侧，光电发射器光轴与光电接收器的光电传感器同轴；所述光电检测电路与多叶准直器基座固定联接，光电检测电路通过线缆、光纤分别与光电发射器、光电接收器连接；叶片遮挡光路后，光电检测电路产生一个开关信号发送到叶片驱动控制组件，此时叶片驱动电机编码器信号就是叶片的零位计量值。

进一步地，所述光路准直组件包括准直导轨和多个准直遮光片，准直导轨与多叶准直器基座固定联接，多个准直遮光片按一定间距分别与准直导轨固定联接，多个准直遮光片的准直孔与光电发射器的光轴同轴。

进一步地，所述叶片组件包括叶片上导轨、叶片下导轨、多个叶片和限位遮光片；所述叶片下导轨与多叶准直器基座固定联接，叶片上导轨与叶片下导轨固定联接，每个叶片与一个限位遮光片固定联接，叶片在叶片上导轨和叶片下导轨中可单向滑动。

进一步地，所述叶片驱动控制组件包括丝杆、电机、联轴器、电机座、光电编码器和电机驱动控制单元；所述电机座与多叶准直器基座固定联接，电机与电机座固定联接，光电编码器与电机固定联接，电机与丝杆固定联接，丝杆与叶片螺旋传动联接，电机驱动控制单元与多叶准直器基座固定联接。

进一步地，通过控制准直遮光片的数量，满足控制精度时减少调试时间的要求。

有益效果：

1、本发明采用一组光电开关形成一束检测光束来检测多个叶片的零位，消除了多光电开关引入的器件误差，提高了多叶光栅各叶片的零位一致性，同时也消除了多光电开关衰减速度不一致引起的检测误差。