[发明专利]一种无人机及倾斜测量系统

说明书

本发明公开了一种无人机及倾斜测量系统，属于无人机测绘领域，包括圆环骨架、无人机支架和螺旋桨，圆环骨架与无人机支架固定连接，螺旋桨安装在无人机支架上；圆环骨架内设置有中心柱，中心柱上端设置有防护孔，中心柱沿中心线周向分布滑行轨道架，滑行轨道架上设置有滑行件，滑行件在滑行轨道架内滑行，滑行件相对中心柱的一侧安装有第一弹簧，第一弹簧的一端与滑行件固定连接，第一弹簧的另一端与中心柱固定连接，滑行件背对中心柱的一侧设置有开口件，防护孔内设置有降落伞，降落伞与防护孔内固定连接，开口件适于与圆环骨架活动连接；本发明采用在自由落体时，可以自动打开降落伞以及不同的信号收集方式，以提高数据采集测量精度。

技术领域

本发明属于无人机测绘领域,具体涉及一种无人机及倾斜测量系统。

背景技术

道路工程中路基横断面测量一直是道路测量工作量最大的任务，在路基施工之前，设计院提拱的测量控制点交给施工单位，施工单位首先进行控制点的加密与联测，再进行路基的横断面测量与路基土石方量的计算以复核图纸工程量。以前路基横断面测量采用水准仪与钢尺量距法，这种方法在高差大的地区需要转点，速度慢工作效率低。全站仪三角高程与坐标测量及RTK高程拟合方法提高了工作效率，但这种方法都是点测量方法，无法进行面测。这些方法的共同点是外业工作量太大。而航测技术大大减少了地形测量的外业工作量，可以进行面测量，但精度不高，高程精度比平面精度还低。

倾斜摄影测量由航空摄影测量发展而来。无人机同有人飞机相比，无人机具有体积小、重量轻、携带方便的优点。同时无人机可以低空飞行也不需要申请空域，使用成本低。可以进行1：500、1：1000、1：2000等大比例尺三维地形测量建模的数据采集工作。

随着数码相机及数字成图技术的发展产生了倾斜摄影测量，倾斜摄影测量在飞行器上同时安装多个摄像机同时对地面进行摄像，大大增加了相片数量与相片重叠度，提高了工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：利用地成信号发射器代替空中GPS卫星进行无人机姿态测量并确定无人机空中位置，相比GPS卫星大大提高了信号强度消除了卫星轨道误差影响，相机中心安装测距传感器，以提高数据高程测量精度。

为了解决上述技术问题，发明人经过实践和总结得出本发明的技术方案，本发明公开了一种无人机，包括圆环骨架、无人机支架和螺旋桨，所述圆环骨架与无人机支架固定连接，所述螺旋桨安装在无人机支架上；

所述圆环骨架内设置有中心柱，所述中心柱上端设置有防护孔，所述中心柱沿中心线周向分布滑行轨道架，所述滑行轨道架上设置有滑行件，所述滑行件在滑行轨道架内滑行，所述滑行件相对中心柱的一侧安装有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述滑行件固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述中心柱固定连接，所述滑行件背对中心柱的一侧设置有开口件，所述防护孔内设置有降落伞，所述降落伞与防护孔内固定连接，所述开口件适于与圆环骨架活动连接。

优选的，所述开口件包括按钮、第二弹簧和弯折板，所述圆环骨架上设置有安装孔，所述按钮设置在安装孔内，所述按钮的一端与滑行轨道架相连接，所述按钮的另一端与第二弹簧固定连接，所述圆环骨架内设置有安装槽，所述第二弹簧位于安装槽内，所述弯折板包括竖直部和水平部，所述竖直部与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与按钮固定连接，所述竖直部的一端位于安装槽内，所述安装槽适于竖直部移动，所述水平部远离竖直部的一端设置有横板，所述横板与圆环骨架一体连接，所述横板适于阻挡弯折板。

优选的，所述滑行件的最大撞击力大于弯折板移动阻力。

优选的，所述防护孔内设置有竖直轨道，所述竖直轨道内设置有滑块，所述滑块在竖直轨道内移动，所述竖直轨道的顶端设置有挡块，所述挡块与竖直轨道一体连接，所述挡块适于限定滑块向上移动，所述滑块与降落伞固定连接。

优选的，所述圆环骨架的顶端外表面设置有橡胶层，所述橡胶层与圆环骨架固定连接。