[发明专利]一种纬编机针筒位置智能调节系统、方法及纬编机

权利要求书

1.一种纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，包括：用于测量针筒位置的数字千分表、集线器、运控板、触摸屏、驱动器以及执行机构；其中：

所述数字千分表通过所述集线器连接至所述触摸屏，以获取针筒的位置信息，并将所述位置信息经由所述集线器解析为位置信号后发送给所述触摸屏；

所述触摸屏连接至所述运控板的信号输入端，其用于获取所述位置信号发送至所述运控板；

所述运控板通过驱动器连接至所述执行机构；所述执行机构与所述针筒传动连接；所述运控板被配置为通过执行其内部的计算机程序以实现如下步骤：接收所述触摸屏发送的位置信号；所述位置信号包括针筒高度信息及旋转角度信息；

根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点；

当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置；

所述执行机构包括至少一个电机，所述电机包括伺服电机、步进电机、异步电机；所述电机包括升降电机；所述升降电机通过传动机构与所述针筒传动连接以控制所述针筒在垂直方向上运动；则当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，包括：当判断针筒的高度高于基准点超过预设的范围时，通过生成脉冲信号驱动所述升降电机运动到基准点，然后继续向下运动2倍的机械间隙长度，最后缓慢向上运动到基准点；

还包括：当判断针筒的高度低于基准点时，判断偏离值是否大于2倍的机械间隙长度；

若是，则通过生成脉冲信号控制所述升降电机缓慢运动到基准点；若否，则通过生成脉冲信号控制所述升降电机先向下继续运动2倍的机械间隙长度，然后缓慢运动到基准点。

2.根据权利要求1所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，在根据所述位置信号判断针筒当前位置是否偏离基准点之前，还包括：接收用户通过触摸屏设定的基准点的信息；其中，所述基准点由用户在手动模式下通过触摸屏手动调整针筒位置生成。

3.根据权利要求1所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，所述数字千分表包括与针筒垂直面垂直的垂直数字千分表以及位于所述针筒左右两侧且与针筒水平面水平的水平数字千分表。

4.根据权利要求3所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，所述电机还包括左旋转电机以及右旋转电机；所述左旋转电机通过电机连接套连接至左T头螺杆；所述右旋转电机通过电机连接套连接至右T头螺杆；所述左T头螺杆与右T头螺杆连接至针筒的推块；则

当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，包括：

当判断针筒旋转角度小于基准点时，控制左旋转电机带动左T头螺杆后退预定距离，再控制右旋转电机带动右T头螺杆前进直到针筒旋转角度到达基准点，然后左旋转电机带动左T头螺杆前进，直至左旋转电机的扭矩到达扭矩设定值，停止左旋转电机运动。

5.根据权利要求4所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，当判断所述针筒偏离基准点时，根据偏离的情况生成脉冲信号至所述驱动器，以使得所述驱动器根据所述脉冲信号控制所述执行机构的运动，从而调节所述针筒位置至合理位置，还包括：

当判断针筒旋转角度大于基准点时，控制右旋转电机带动右T头螺杆后退预定距离，再控制左旋转电机带动左T头螺杆前进直到针筒旋转角度到达基准点，然后右旋转电机带动右T头螺杆前进，直至右旋转电机的扭矩到达扭矩设定值，停止右旋转电机运动。

6.根据权利要求1所述的纬编机针筒位置智能调节系统，其特征在于，所述触摸屏上还用于实时显示当前针筒的位置，且通过485通讯把位置信号发送至运控板。