[发明专利]一种光伏电池热斑的图像识别方法有效
申请号: | 202011370219.2 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN113155288B | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 王春鹏;夏之秋;彭继慎;殷孝雎;王志喜;赵婷婷 | 申请(专利权)人: | 齐鲁工业大学 |
主分类号: | G01J5/48 | 分类号: | G01J5/48 |
代理公司: | 沈阳铭扬联创知识产权代理事务所(普通合伙) 21241 | 代理人: | 屈芳 |
地址: | 250353 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 图像 识别 方法 | ||
1.一种光伏电池热斑的图像识别方法,其特征在于,该方法包括:
步骤1:在电站运行正常时,获取光伏电池温度的原始图像,将其作为原始样本图像;
步骤2:拍摄当前温度下的待检测图像,根据温度测量仪测出光伏电池的表面温度值;
步骤3:对原始样本图像进行插值,得出当前温度下的样本图像;
步骤4:将待检测图像进行四叉树分割成四等分;
步骤5:采用亚像素梯度匹配算法,将光伏电池温度的待检测图像与步骤3当前温度下的样本图像进行匹配,找出最小的匹配值;具体包括:先进行整像素图像匹配,求出的整像素匹配区域,得出整像素匹配区域中心点的位移;计算亚像素点值,根据计算的亚像素点值,在整像素匹配区域中心点的位移上,得到亚像素图像匹配后中心点的位移,进行亚像素图像匹配得到亚像素点匹配的最小匹配值Ck(p)的值;
步骤6:采用均差阈值判别方法,计算出各个图像像素对应的最小匹配值Ck(p)的均值以及均差值,当计算结果大于指定的阈值时,则认为光伏电池出现热斑,同时计算出热斑的面积;
四叉树分割包括:将待检测图像分割成四等分,第一象限G1,第二象限G2,第三象限G3,第四象限G4,判断满足“满”、“空”、“部分”三种情况的哪一种;“满”表示待检测图像全部出现热班;“空”表示待检测图像正常;“部分”表示待检测图像有的地方有热班,而有的地方无热斑;对于“满”和“空”的情况不需要再进行图像匹配;对“部分”的待检测图像,继续分割成四等分,进行图像匹配,直到待检测图像完全为“满”和“空”为止;
所述整像素图像匹配包括:
每部分Gi分别在样本图像中寻找最佳匹配块,假设对于i=1,2,3,4,设k是1到K之间的整数,第k个样本图像中每一个像素点的像素值为fk(x,y),带上划线为均值,中心点为Pk(Xk,Yk);待检测图像每一个像素点的像素值为gk(x,y),带上划线为均值,中心点为P1k(X1k,Y1k);待检测图像像素点矩阵行和列的个数为M和N,则得出最小匹配值:
当求得的Ck(p)值最小时,匹配到的结果图上子区的相似度最高,为求出的整像素匹配区域,得出中心点的位移为:
(uk,vk)=(Xk-X1k,Yk-Y1k) (2);
步骤5所述计算亚像素点值包括:
设包围亚像素点的周围四个整像素点的值:当前温度下的样本图像f1,当前温度下的样本图像f2,当前温度下的样本图像f3,当前温度下的样本图像f4,待检测图像为g1,待检测图像g2,待检测图像g3,待检测图像g4,亚像素点的值:当前温度下的样本图像为fi,待检测图像为gi,像素之间的间隔距离为R,亚像素点与边界的距离为h1和h2,则得出亚像素点fi的值为:
同理得出亚像素点gi的值为:
步骤5进行亚像素图像匹配得到亚像素点匹配的最小匹配值Ck(p)的值包括:
对于每个待匹配图像,有如下公式:
得出:
从而计算出dx和dy的值,得出中心点的位移为:
(uk,vk)=(Xk-X1k-dxk,Yk-Y1k-dyk) (12)
带入到公式(1)计算出亚像素点匹配的最小匹配值Ck(p)的值;
步骤6包括:判断图像是否出现热斑:
将亚像素匹配点计算出的最小匹配值Ck(p)的值由小到大进行排序,将排序完以后的数值记为Cs(p),s是1到K之间的整数,将10%*K取整以后的值记为L;
计算平均值:
计算差值:
Zk=|Ck(p)-C(p)| (14)
当ZK大于指定的阈值时,则认为光伏电池热斑;
步骤6计算出现热斑的面积:
对于判断出“满”的图像范围,认为是出现热斑的图像,假设整个图像的面积为S,i表示第i次分割,共需要分割c次完成,则得出第i次分割是“满”的区域的面积为最后出现热班图像的面积Sz为:
其中j=0,1,2,3,4;根据每次分割的“满”的个数j取不同的值。
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