[发明专利]自动包膜机及全自动包膜方法

权利要求书

1.一种自动包膜机，待包膜产品具有相对设置的顶面与底面，以及位于所述顶面与所述底面之间且相对设置的两个第一侧面及两个第二侧面，其特征在于，所述包膜机包括：

传输装置，用于传输待包膜产品，所述待包膜产品的底面包覆有薄膜，且保持所述底面朝上传输所述待包膜产品；

翻转折弯装置，用于将所述薄膜折弯并包覆在所述第一侧面和/或所述第二侧面上，所述翻转折弯装置包括固定座、通过转动轴转动地设置在所述固定座上的翻转座、用于驱使所述翻转座绕所述转动轴在竖直方向上翻转的翻转驱动机构、下吸料座、具有多个折弯工作头的折弯组件，以及用于驱使所述下吸料座翻转靠近或远离所述翻转座的折弯驱动机构，所述下吸料座具有用于吸取所述待包膜产品的吸料面，所述折弯工作头固定地设置在所述翻转座上，且所有的所述折弯工作头均位于所述下吸料座的周向外侧；

多边包膜装置，用于将所述第一侧面和/或所述第二侧面外侧的薄膜包覆在所述待包膜产品的顶面上，所述多边包膜装置包括升降座、固定地设置在所述升降座底部且用于吸取所述待包膜产品的上吸料座，以及设置在所述升降座底部的多组包膜工作头，所有的所述包膜工作头均位于所述上吸料座的外侧，且所有的所述包膜工作头能够朝向或远离所述上吸料座直线运动地设置在所述升降座上，所述多边包膜装置还包括设置在所述升降座上且用于驱使所有的所述包膜工作头同步地朝向所述上吸料座直线运动或者同步地远离所述上吸料座直线运动的驱动机构，

其中，所述折弯工作头与所述包膜工作头的数量相同且位置一一对应，所述多边包膜装置位于所述翻转折弯装置的上方，所述上吸料座自所述下吸料座上吸取完成折弯包膜后的所述待包膜产品。

2.根据权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于：所述翻转折弯装置具有吸料工作状态和折弯工作状态，当处于所述吸料工作状态时，所述下吸料座的所述吸料面朝下且在竖直方向上低于所述折弯组件；当处于所述折弯工作状态时，所述下吸料座的所述吸料面朝上，所述下吸料座朝向所述翻转座运动时与所述折弯工作头配合挤压而将所述薄膜折弯并包覆在所述待包膜产品的所述第一侧面和/或所述第二侧面上。

3.根据权利要求2所述的自动包膜机，其特征在于：每个所述折弯工作头均包括滑动地连接在所述翻转座上的折弯座、固定地设置在所述折弯座上的折弯头，所述折弯座与所述翻转座之间还设有用于提供所述折弯座向内运动所需作用力的弹性件，所述折弯头具有与所述待包膜产品配合挤压的挤压面，所述挤压面先与所述待包膜产品接触的前端部为弧形面。

4.根据权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于：所述翻转座包括沿竖直方向间隔地设置的安装板与折弯板，所述折弯板上开设有能够供所述下吸料座穿入的穿孔，所述折弯组件设置在所述折弯板的底部，所述折弯驱动机构包括缸体固定地设置在所述安装板上的气缸，所述下吸料座固定地设置在所述气缸的伸缩杆的伸出端上。

5.根据权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于：多组所述包膜工作头中至少包括能够沿第一直线方向运动地设置在所述升降座上的第一包膜工作头，以及能够沿第二直线方向运动地设置在所述升降座上的第二包膜工作头，所述第一直线方向与所述第二直线方向相互垂直。

6.根据权利要求5所述的自动包膜机，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、由所述驱动电机驱动旋转的凸轮、两端部分别转动地连接在所述第一包膜工作头的上部与所述凸轮之间的第一驱动杆，以及两端部分别转动地连接在所述第二包膜工作头的上部与所述凸轮之间的第二驱动杆，所述凸轮旋转时驱使所述第一驱动杆与所述第二驱动杆分别摆动而带动所述第一包膜工作头与所述第二包膜工作头同步地直线运动。

7.根据权利要求1所述的自动包膜机，其特征在于：所述包膜工作头包括能够直线运动地设置在所述升降座上的安装杆，以及能够沿上下方向浮动地设置在所述安装杆底部的包膜头。