[发明专利]割草机器人和割草机

说明书

本发明公开了一种割草机器人和割草机，割草机器人包括：割草系统，用于割草；机壳，用于支撑割草系统；行驶组件，包括用于支撑机壳以带动割草机器人在地面上行走的行走轮；其中，割草系统包括：切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装割草元件的安装轴，安装轴能相对机壳绕第一轴线转动；驱动机构，包括用于驱动切割组件转动的驱动轴；高度调节机构，用于调节切割组件沿第一轴线方向移动以实现割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，安装轴相对驱动轴沿第一轴线方向移动。本发明公开的割草机器人的结构简单、稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种园林工具，具体涉及一种割草机器人和割草机。

背景技术

割草机为一种常用的园林工具之一，主要应用于各类草坪的修剪，随着人们对绿化水平要求的提高以及科技的进步，此工具科技含量也不断提高，不断往更智能、更环保的方向发展。其中，割草机器人能够按规划线路自主运行并完成割草，相较于传统割草机能节省大量劳动力，降低草坪维护的成本及提高劳动效率，其使用电能，并因为科学规划路径，减少重复工作而节约能源。

目前大部分的割草机器人为了实现不同的割草高度，割草系统的高度通常能够上下移动，但是现有的割草系统内部的调节机构以及被调节机构调节的组件的结构比较复杂，且整机的稳定性能差，在调节时结构复杂，稳定性差。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、稳定性好的割草机器人和割草机。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种割草机器人，包括：割草系统，用于割草；机壳，用于支撑割草系统；行驶组件，包括用于支撑机壳以带动割草机器人在地面上行走的行走轮；其中，割草系统包括：切割组件，包括用于割草的割草元件和用于安装割草元件的安装轴，安装轴能相对机壳绕第一轴线转动；驱动机构，包括用于驱动切割组件转动的驱动轴；高度调节机构，用于调节切割组件沿第一轴线方向移动以实现割草元件具有不同的切割高度；其中，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，安装轴相对驱动轴沿第一轴线方向移动。

可选地，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，驱动轴相对机壳在沿第一轴线方向上的位置保持恒定。

可选地，驱动轴形成有用于驱动安装轴随驱动轴同步转动的驱动部，驱动部允许安装轴相对驱动轴沿第一轴线方向移动。

可选地，驱动轴形成有沿第一轴线方向延伸的安装孔，安装轴插入或者穿过安装孔，驱动部形成于安装孔的孔壁。

可选地，高度调节机构包括：操作件，用于供用户操作；调节组件，包括调节件和用于安装安装轴的安装支架；其中，在操作件被用户操作时，调节件驱动安装支架沿第一轴线方向移动。

可选地，调节件能相对机壳绕转动轴线转动，调节件与安装支架之间构成能将调节件的转动转换成安装支架沿第一轴线方向的滑动的传动配合。

可选地，驱动机构还包括：用于输出动力的原动机；在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，原动机相对机壳在沿第一轴线方向上的位置保持恒定。

可选地，驱动机构还包括：用于输出动力以驱动切割组件进行割草的原动机；在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，安装轴相对原动机沿第一轴线方向移动。

可选地，驱动轴为原动机的原动机轴。

可选地，用于在原动机和安装轴之间实现动力传递的传动组件，驱动轴为传动组件中的动力输出件。

可选地，在高度调节机构调节切割组件沿第一轴线方向移动时，传动组件相对机壳在沿第一轴线方向上的位置保持恒定。

可选地，原动机包括原动机轴，原动机轴能绕与第一轴线平行且不重合的第二轴线转动。