[发明专利]一种温感驱动机构

说明书

一种温感驱动机构，其特征在于：包括一支架、设置在支架上的一兜体和一液压系统，所述液压系统包括管路，所述管路的输入端与兜体密闭连通，所述兜体和液压系统的管路内充满相互连通的液体，所述兜体外还设有用于将兜体夹设其间的上半罩体和下半罩体，所述上半罩体通过竖直设置在兜体下部左右两侧的两个及以上的双向形状记忆合金件与支架相连，所述下半罩体通过竖直设置在兜体上部左右两侧的两个及以上的双向形状记忆合金件与支架相连，所述液压系统的输出端用于与后端机构相连。该温感驱动机构由双向形状记忆合金件驱动、且双向形状记忆合金件可按需设置在离后端机械机构一段距离处、能正确感知环境温度。

技术领域

本发明涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种温感驱动机构。

背景技术

目前出现了一种基于双向形状记忆合金的温感驱动机构，它通过感知温度的变化而使双向形状记忆合金发生变形，这种变形产生行程的改变，继而可以驱动后端机构的运动，例如与门/窗连接后，可以驱动门/窗的打开和关闭。基于双向形状记忆合金的温感驱动机构，无需电力驱动，节能省电、可靠性好，成本低，尤其适用于野外取电不方便以及高温高湿的场合，例如温室大棚。

但是现有的温感驱动机构仍然存在以下技术问题：双向形状记忆合金件既作为传感器，也作为执行器，都是直接与后端机构相连的，是一种固体-固体的连接方式，后端机构设置在哪里，双向形状记忆合金件就设置在哪里，这样在应用到某一密闭空间的门/窗的打开和关闭这种场合时，例如温室大棚的天窗的打开和关闭时，由于天窗打开后，外部进入的凉风首先会使靠近天窗的局部区域的温度下降，这样双向形状记忆合金件就会感知到温度下降，又会发生变形使天窗关闭，但实际上大棚内的整体温度根本还没下降，导致双向形状记忆合金件根本无法正确感知环境温度。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种由双向形状记忆合金件驱动、且双向形状记忆合金件可按需设置在离后端机械机构一段距离处、能正确感知环境温度的温感驱动机构。

本发明的技术解决方案是：一种温感驱动机构，其特征在于：包括一支架、设置在支架上的一兜体和一液压系统，所述液压系统包括管路，所述管路的输入端与兜体密闭连通，所述兜体和液压系统的管路内充满相互连通的液体，所述兜体外还设有用于将兜体夹设其间的上半罩体和下半罩体，所述兜体为弹性材料制成，所述上半罩体和下半罩体为柔性且抗拉材料制成，所述上半罩体通过竖直设置在兜体下部左右两侧的两个及以上的双向形状记忆合金件与支架相连，用于在下部的双向形状记忆合金件随温度升高达到相变温度而变短时使上半罩体向下挤压兜体，所述下半罩体通过竖直设置在兜体上部左右两侧的两个及以上的双向形状记忆合金件与支架相连，用于在上部的双向形状记忆合金件随温度升高达到相变温度而变短时使下半罩体向上挤压兜体，所述液压系统的输出端用于与后端机构相连，以使作用在兜体上的挤压力通过液压系统传送到后端机构。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明温感驱动机构摒弃了传统双向形状记忆合金件与后端机构直接相连的固体-固体的连接结构，而是将双向形状记忆合金件通过装有液体的中间传力部件将力传送到不受距离限制的所需的远端，这是一种固体-液体-固体的连接结构；它利用温度升高达到双向形状记忆合金件的相变温度时，上部与下部的双向形状记忆合金件都发生变形而变短，同时绞挤兜体，而兜体与液压系统的管路相连通，根据帕斯卡原理，兜体一侧受到的挤压力会传递到液压系统管路内的不可压缩的液体上的各个点，而在液压系统内形成所需的液压力，将这种液压力输出并传递到后端机构，即可驱动后端机构的运动；由于双向形状记忆合金件并不直接与后端机构相连，而是通过液压系统后才连接到后端机构，因此双向形状记忆合金件无需靠近后端机构，而是可以根据需要，通过改变液压系统的管路的长度后，设置在距离后端机构一定距离处，这样在应用到某一密闭空间的门/窗的打开和关闭的场合时，双向形状记忆合金件不会立即受到局部环境温度变化的影响而产生误动作，而是会在整体环境温度稳定后，才会感知到这种温度变化，此时感知的是一种比较稳定且真实准确的温度状态；另外，四个双向形状记忆合金件对称设置在兜体的上下左右四个方位，从对角线方向看是两个力耦的形式，可使出力效果更佳。