[发明专利]路堤过湿填料犁翻智能避石装置及方法

权利要求书

1.路堤过湿填料犁翻智能避石装置，其特征在于，包括填料处理装置，填料处理装置的前下方经水平固定架设置有多个相互平行的犁臂(4)，每个犁臂(4)的前端下部固定有水平设置的犁铧(3)，犁臂(4)倾斜设置使得犁铧(3)从填料处理装置进土口(12)下方向前伸出；犁臂(4)与水平固定架转动连接，在外力作用下犁臂(4)能够向前或向后转动带动其底部的犁铧(3)升降，且每个犁臂(4)上固定有与其一一对应的智能避石装置，智能避石装置能够带动与其对应的犁臂(4)向前或向后转动，进而带动犁铧(3)升降避石；

所述智能避石装置包括电机(5)，电机(5)固定于填料处理装置上，电机(5)的输出端固定连接有钢丝卷动轮(6)，电机(5)工作带动钢丝卷动轮(6)转动；钢丝卷动轮(6)位于与该智能避石装置对应的犁臂(4)正后方，钢丝卷动轮(6)上的钢丝(11)与犁臂(4)的后端固定连接；犁臂(4)顶部固定有测量报警器(8)，且犁臂(4)的前端经高强弹簧(9)与液压器(1)的伸缩端活动连接，液压器(1)的固定端与水平固定架活动连接，犁臂(4)带动犁铧(3)向前工作时，高强弹簧(9)和液压器(1)倾斜设置，高强弹簧(9)无形变且液压器(1)的液压杆位置固定；

所述测量报警器(8)的输出端与液压器(1)和电机(5)的输入端电性连接，测量报警器(8)在测得犁臂(4)的偏移角度大于角度偏移限值时向液压器(1)和电机(5)发送触发信号，触发液压器(1)和电机(5)工作带动犁臂(4)向后转动避石；

所述测量报警器(8)内部包括角度测量仪、报警装置和触发器，所述角度测量仪用于测量犁臂(4)的偏移角度，所述报警装置用于在犁臂(4)的偏移角度大于角度偏移限值时进行报警，触发器用于在犁臂(4)的偏移角度大于角度偏移限值时向液压器(1)和电机(5)发送触发信号，触发液压器(1)和电机(5)工作带动犁臂(4)向后转动避石；

所述高强弹簧(9)经第二转轴(10)与液压器(1)的伸缩端转动连接，所述液压器(1)的固定端经第一转轴(2)与水平固定架转动连接。

2.根据权利要求1所述的路堤过湿填料犁翻智能避石装置，其特征在于，所述高强弹簧(9)与第二转轴(10)刚性连接，第二转轴(10)与液压器(1)的伸缩端转动连接；

所述液压器(1)的固定端与第一转轴(2)刚性连接，第一转轴(2)与水平固定架转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的路堤过湿填料犁翻智能避石装置，其特征在于，所述填料处理装置上固定有转轮(7)，转轮(7)位于钢丝卷动轮(6)和与其对应的犁臂(4)之间，且三者前后对应，钢丝卷动轮(6)的钢丝(11)经转轮(7)导向后与犁臂(4)的后端固定连接。

4.路堤过湿填料犁翻智能避石方法，采用如权利要求1或2所述的路堤过湿填料犁翻智能避石装置，其特征在于，按照如下步骤进行：

步骤S1、运作作业：开启路堤过湿填料犁翻智能避石装置，设置测量报警器(8)的角度偏移限值，并通过液压器(1)对犁臂(4)进行固定后，由牵引系统将整个路堤过湿填料犁翻智能避石装置牵引至路面；

步骤S2、向前作业：在牵引系统的作用下，路堤过湿填料犁翻智能避石装置开始作业，犁臂(4)带动犁铧(3)向前运行，对路堤过湿填料进行处理；

步骤S3、避石作业：犁臂(4)在前进过程中遇到岩块时因岩石的阻力作用产生向后的偏移角，同时高强弹簧(9)因犁臂(4)的拉力作用产生形变；犁臂(4)顶部的测量报警器(8)实时测量犁臂(4)的偏移角度，同时在测得犁臂(4)的偏移角度大于角度偏移限值时报警并触发液压器(1)和电机(5)工作，使电机(5)带动钢丝卷动轮(6)收紧钢丝(11)，并使液压器(1)的液压杆伸长，犁臂(4)在钢丝(11)和液压器(1)的液压杆作用下向后转动，带动其底部的犁铧(3)升高的同时，牵引系统牵引路堤过湿填料犁翻智能避石装置前进，避开岩块。

5.根据权利要求4所述的路堤过湿填料犁翻智能避石方法，其特征在于，在步骤S3的避石作业完成后，需进行复位作业，具体按照以下步骤进行：

测量报警器(8)在间隔一定时间保证避石作业完成后，再次触发液压器(1)和电机(5)，使电机(5)工作带动钢丝卷动轮(6)放出钢丝(11)，并使液压器(1)工作带动其液压杆收缩，犁臂(4)在液压器(1)的拉力作用下向前转动复位，同时高强弹簧(9)复位。