[发明专利]一种基于自动控制的茶叶翻炒系统

说明书

本发明提供了一种基于自动控制的茶叶翻炒系统，所述翻炒系统包括检测装置、加热装置、调整装置、感应装置、翻炒装置和处理器，所述检测装置被构造为对茶叶进行检测；所述加热装置被构造为对炒锅进行加热；所述调整装置被构造为翻炒装置的翻炒的速率进行调整；所述感应装置被构造为对所述茶叶温度检测检测；所述翻炒装置被构造为对所述茶叶进行翻炒。本发明通过采用检测装置与翻炒装置之间的配合使用，使得茶叶在翻炒的过程中能够更加的精准、可靠且均匀的翻炒。当检测探头检测到茶叶的特征存在不均匀的状况，通过加热装置与翻炒装置的配合使用，使得茶叶的翻炒操作能够更加的高效且便捷。

技术领域

本发明涉及茶叶制作技术领域，尤其涉及一种基于自动控制的茶叶翻炒系统。

背景技术

茶树的起源距今已有六到七万年漫长的历史，最初茶的利用是在原始社会中野生采集中发生的。中国是茶树的发源地，4000多年前，我国就开始利用茶叶，被人们作为解暑的良品。茶叶通过深加工后，可以作为食品或者医药的添加原材料。一般茶叶的加工过程主要分为三部分：茶叶的初制加工、茶叶的精制加工和茶叶的深加工。茶叶初制加工过程中，翻炒成形是一道非常重要的工序，将很大程度上影响茶叶品质及茶叶成形效果的优劣。茶叶在翻炒过程中，将会发生一系列的物理、化学变化，茶叶在翻炒过程中被加工成球形，翻炒成形是茶叶成形、成味、成香、成色的协同工作。

经过大量检索发现存在的现有技术如KR101655469B1、EP2485963B1和US08721763B1，现有翻炒茶叶成形过程中，炒锅内茶叶温度和电机转速控制全有工人凭经验控制，导致了每一次茶叶炒制完成后，茶叶的色泽，整碎程度，香味等影响茶叶品质的关键因素不一致。

为了解决本领域普遍存在茶叶翻炒过度、成品极差、翻炒不均匀，影响茶叶的品质等等问题，作出了本发明。

发明内容

本发明的目的在于，针对目前茶叶翻炒所存在的不足，提出了一种基于自动控制的茶叶翻炒系统。

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种基于自动控制的茶叶翻炒系统，所述翻炒系统包括检测装置、加热装置、调整装置、感应装置、翻炒装置和处理器，所述检测装置被构造为对茶叶进行检测；所述加热装置被构造为对炒锅进行加热；所述调整装置被构造为翻炒装置的翻炒的速率进行调整；所述感应装置被构造为对所述茶叶温度检测检测；所述翻炒装置被构造为对所述茶叶进行翻炒。

可选的，所述检测装置包括检测探头和数据采集单元，所述检测探头被构造为对所述茶叶进行检测，所述数据采集单元被构造为对所述检测探头检测的数据进行收集，并生成用于所述翻炒装置进行翻炒的数据。

可选的，所述加热装置包括加热构件、转动机构和温度检测构件，所述转动机构被构造为对所述加热构件的位置进行转动；所述温度检测构件被构造为对所述加热构件的温度值进行检测；所述加热构件被构造为对所述炒锅进行加热；所述转动机构包括转动杆、转动驱动机构和角度检测构件，所述转动杆的一端与所述转动驱动机构连接形成转动部，所述转动杆的另一端朝着远离所述转动驱动机构的一侧伸出，所述角度检测件被构造为对所述转动部的转动角度进行检测。

可选的，所述调整装置包括调整机构和速度检测构件，所述检测构件被构造为对所述调整机构的转动的速度进行检测；所述调整机构包括若干个支撑杆、支撑环、挤压丝杆、限位杆和挤压驱动机构，各个所述支撑杆的一端与所述支撑环连接，各个所述支撑杆的另一端与所述支撑环连接，所述挤压丝杆与所述支撑环嵌套，并在所述挤压驱动机构驱动并沿着所述支撑杆的朝向滑动，所述限位杆被构造为对所述支撑环的位置进行限位。