[发明专利]一种电机驱动的旋耕机

说明书

本发明涉及旋耕机技术领域，且公开了一种电机驱动的旋耕机，包括外壳体、电力控制装置、驱动装置以及供电装置，所述外壳体的正面左侧固定安装有土壤传感器，所述外壳体的正面中部固定安装有摄像头，所述外壳体的正面右侧固定安装有耕深传感器。该电机驱动的旋耕机，采取电机驱动，可以适应各种不同的耕地状况。在电源方面采用了电池供电的方式，一方面可以减少不可再生资源的浪费，充分利用可再生资源，另一方面实现了无污染、零排放，同时该电源也支持充电模式，进一步，本发明中设置的摄像头随时监控周围的环境和状况，可以保证旋耕机根据环境状况调整自身转速适应不同的耕地状况，本发明结构简单，操作方便，适合大范围的推广和应用。

技术领域

本发明涉及一种旋耕机，尤其是涉及一种电机驱动的旋耕机。

背景技术

随着农机产业结构的不断调整，农业机机械化进程加快，各种农机具逐渐向自动化、智能化方向发展。但是在旋耕机方面仍是单纯的机械结构，通过化石能源的发动机提供动力，工作时耕作深度需要驾驶员凭借操作经验来控制，也不具备对土壤的湿度、温度、肥力和自身工作状态等参数进行实时检测的功能。因此，急需一款使用新能源作为动力，能实时监测工作时各项参数的旋耕机。

发明内容

为了克服背景技术中存在的不足，本发明提供了一种电机驱动的旋耕机，本发明能满足大部分地区的耕种，同时还可以推广到不同的农机具上，利用电机驱动，可以远程控制调节电机转速来适应不同的耕地需求。

为实现如上所述的发明目的，本发明采用如下所述的技术方案：

一种电机驱动的旋耕机，包括外壳体、电力控制装置、驱动装置以及供电装置，所述外壳体的正面左侧固定安装有土壤传感器，所述外壳体的正面中部固定安装有摄像头，所述外壳体的正面右侧固定安装有耕深传感器，所述外壳体的内部设置有机架，所述机架的上部设置有供电装置，所述供电装置的侧面设置有电力控制装置，所述电力控制装置的另一侧传动连接有驱动装置，所述电力控制装置与供电装置线路连接，所述机架的下方固定安装有刀轴，所述刀轴的外表面固定安装有刀座，所述刀座的另一侧固定安装有旋耕刀片。

所述机架为矩形框架结构，机架与刀轴通过固定板和螺栓连接，所述摄像头分别通过线路连接供电装置和电力控制装置。

所述驱动装置包括传动轴和齿轮变速箱，所述齿轮变速箱固定安装于机架的一侧，所述传动轴与电力控制装置传动连接。

所述齿轮变速箱内部设置有三个相互啮合的齿轮，自上而下分别是驱动齿轮、传动齿轮、输出齿轮，所述驱动齿轮与传动轴同轴连接，所述输出齿轮与刀轴同轴连接。

所述供电装置包括电源、逆变器、电源固定架和固定支撑板，所述电源通过电源固定架固定安装于机架的顶端，所述固定支撑板固定安装于机架的顶端一侧。

电源的两端分别卡接在两个电源固定架内，所述电源为充电电池。

所述电力控制装置包括控制器、电机、电机固定架，所述电机固定架固定安装于机架上，所述电机与电机固定架固定连接。

电机的动力输出轴通过联轴器连接传动轴的动力输入端，传动轴的动力输出端连接齿轮变速箱的驱动齿轮

优选的，所述固定支撑板的数量为两个，所述机架顶端一侧固定支撑板处设置有逆变器，所述机架顶端另一侧固定支撑板处设置有控制器。

两个固定支撑板间隔固定设置在机架的同一侧横梁上。

优选的，所述传动轴的一端与电机传动连接，所述传动轴的另一端与齿轮变速箱传动连接，所述刀轴通过齿齿轮变速箱与驱动装置传动连接。

优选的，所述刀座的数量为若干个，且若干个所述刀座均匀分布于刀轴的外表面。

优选的，所述土壤传感器和耕深传感器的一端通过线路连接电源，所述土壤传感器和耕深传感器的另一端通过线路连接控制器。