[发明专利]特征图处理方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种特征图处理方法，包括：

确定处理窗口，其中，所述处理窗口的尺寸大于所述卷积核的大小；

将所述处理窗口按照卷积步长在输入特征图上滑动，确定所述处理窗口中的当前区域；

利用卷积核对所述当前区域的至少部分区域进行卷积，得到卷积元素，以及对所述当前区域的至少部分区域进行池化，得到池化元素；

计算所述卷积元素与所述池化元素的和，作为输出元素；

当所述处理窗口滑动结束，基于所有输出元素生成输出特征图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定处理窗口，包括：

基于所述卷积核的大小和所述卷积步长，确定所述处理窗口。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定处理窗口，包括：

基于预设尺寸确定初始处理窗口；

若所述预设尺寸小于所述卷积核的大小，在所述初始处理窗口的周围扩充黑边，生成所述处理窗口。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用卷积核对所述当前区域的至少部分区域进行卷积，得到卷积元素，以及对所述当前区域的至少部分区域进行池化，得到池化元素，包括：

利用卷积核对所述当前区域的中心区域进行卷积，得到所述卷积元素，其中，所述中心区域以所述当前区域的中心为中心，尺寸等于所述卷积核的大小；

对所述中心区域的周围区域进行池化，得到所述池化元素。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，池化包括以下至少一项：平均池化、最大值池化、随机池化和金字塔池化。

6.一种目标检测方法，包括：

获取待检测图像；

将所述待检测图像输入至目标检测模型，得到所述待检测图像中的目标的类别和位置，其中，所述目标检测模型包括卷积池化层，所述卷积池化层执行权利要求1-5之一所述的方法。

7.一种特征图处理装置，包括：

确定模块，被配置成确定处理窗口，其中，所述处理窗口的尺寸大于所述卷积核的大小；

滑动模块，被配置成将所述处理窗口按照卷积步长在输入特征图上滑动，确定所述处理窗口中的当前区域；

处理模块，被配置成利用卷积核对所述当前区域的至少部分区域进行卷积，得到卷积元素，以及对所述当前区域的至少部分区域进行池化，得到池化元素；

计算模块，被配置成计算所述卷积元素与所述池化元素的和，作为输出元素；

生成模块，被配置成当所述处理窗口滑动结束，基于所有输出元素生成输出特征图。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：

基于所述卷积核的大小和所述卷积步长，确定所述处理窗口。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述确定模块进一步被配置成：

基于预设尺寸确定初始处理窗口；

若所述预设尺寸小于所述卷积核的大小，在所述初始处理窗口的周围扩充黑边，生成所述处理窗口。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述处理模块进一步被配置成：

利用卷积核对所述当前区域的中心区域进行卷积，得到所述卷积元素，其中，所述中心区域以所述当前区域的中心为中心，尺寸等于所述卷积核的大小；

对所述中心区域的周围区域进行池化，得到所述池化元素。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，池化包括以下至少一项：平均池化、最大值池化、随机池化和金字塔池化。

12.一种目标检测装置，包括：

获取模块，被配置成获取待检测图像；

检测模块，被配置成将所述待检测图像输入至目标检测模型，得到所述待检测图像中的目标的类别和位置，其中，所述目标检测模型包括卷积池化层，所述卷积池化层执行权利要求1-5之一所述的方法。