[发明专利]一种移动手术车用车厢扩展系统

权利要求书

1.一种移动手术车用车厢扩展系统，包括主车厢和多级扩展车厢，其特征在于，还包括调节机构，传感器和控制器；

所述调节机构设置在每个所述扩展车厢的一端，并能够根据地面平整度的不同，来调节所述扩展车厢的水平度；

所述调节机构包括：第一调节部，第二调节部和支撑部；所述支撑部用于与地面接触从而支撑扩展车厢；所述第一调节部设置在扩展车厢的底部，用于对支撑部的位置进行粗调；所述第二调节部设置在所述第一调节部的下端，用于对支撑部进行微调；

所述第一调节部包括：第一传动装置，所述第一传动装置包括：伺服电机，与伺服电机的主轴相连接的变速装置，与变速装置相连接的第一丝杆；还包括固定在所述扩展车厢底座上的固定套筒，所述第一丝杆设置在固定套筒的上方，所述固定套筒内部设置有第一伸缩套筒，所述第一伸缩套筒的上端部设置有与第一丝杆相配合的螺纹，在所述第一伸缩套筒下端开设有供第二伸缩套筒安装的凹槽；

所述固定套筒的内部还对称设置有两条竖直第一凸起，第一伸缩套筒上对称的设置有与所述两条竖直第一凸起相配合的第一凹槽，用以对第一伸缩套筒进行导向；

所述第二调节部包括：第二伸缩套筒，第二传动装置和第二丝杆，所述第二传动装置设置在所述第一凹槽的顶端，所述第二丝杆的上端与所述第二传动装置的输出轴通过连接器相连接，所述第二丝杆与所述第二伸缩套筒上端部开设的螺纹配合；所述第一伸缩套筒的下端部的凹槽内还对称设置有两条竖直的第二凸起，所述第二伸缩套筒的两侧对称设置有与所述两条竖直第二凸起相配合的第二凹槽；其中所述第一丝杆的螺距比所述第二丝杆的要大；

所述支撑部与所述第二伸缩套筒的底端通过浮动接头相连接；

所述传感器设置在支撑部内，用于测量每个所述支撑部到地面的距离；

所述控制器根据所述传感器获得的支撑部到地面的距离，从而控制第一调节部和第二调节部运动，以适应复杂的地形条件；

所述调节机构的工作方式为：预先设置第一单位距离L1，所述第一单位距离L1表示所述第一传动装置每旋转一圈使得第一伸缩套筒移动的距离；

预先设置第二单位距离L2，所述第二单位距离L2表示第二传动装置每旋转一圈使得第二伸缩套筒移动的距离；

将所述传感器正下方的地面区域S均分为n×n个单位面元S_i,j，所述控制器控制传感器采集每个单位面元S_i,j到传感器之间的距离d_i,j；

根据所述距离d_i,j来求得地面到所述支撑部之间的平均距离D；

获取第一旋转圈数W1；

获取第二旋转圈数W2；

所述控制器控制所述第一传动装置转动所述第一旋转圈数W1，带动所述第一伸缩套筒移动，当所述第一伸缩套筒移动到位后，所述控制器控制所述第二传动装置转动所述第二旋转圈数W2，从而带动所述第二伸缩套筒移动，使得所述支撑部与地面接触；

其中所述平均距离D等于；所述第一旋转圈数W1等于对进行下取整；所述第二旋转圈数W2等于对进行上取整。