[发明专利]工业自动化仓储系统与工作方法

权利要求书

1.工业自动化仓储系统，包括自动化仓储房(12)，所述自动化仓储房(12)内的房内(3)阵列有若干货架(11)；

其特征在于：所述自动化仓储房(12)的顶部为水平房顶(1)，所述自动化仓储房(12)的底部为水平地面(2)；所有货架(11)的顶端均通过固定悬挂杆(13)固定悬挂连接所述水平房顶(1)，从而使所有的货架(11)均为固定悬挂状态，悬挂的各所述货架(11)下方设置有货物转运机构；所述自动化仓储房(12)内还设置有若干取货存货机构(00)；所述取货存货机构(00)能将任意货架(11)上的货物(14)取下并放置于所述货物转运机构上；所述取货存货机构(00)能将货物转运机构上的货物(14)取走并放置于任意货架(11)上。

2.根据权利要求1所述的工业自动化仓储系统，其特征在于：所述货物转运机构包括中心回转电机(5)，所述中心回转电机(5)固定安装有所述水平房顶(1)的轴心处；所述中心回转电机(5)的中心输出轴(6)的下端低出各所述货架(11)的货架下端(11.1)；所述中心输出轴(6)的下端同轴心固定连接有高出水平地面(2)的回转圆盘；所述回转圆盘的四周固定连接有若干个水平的回转臂(8)，各所述回转臂(8)的末端延伸在所述水平地面(2)的轮廓边缘；所述回转臂(8)的末端下侧通过滚轮座(41)转动设置有支撑滚轮(10)，所述支撑滚轮(10)的滚轮轴线与所述回转臂(8)方向平行，所述支撑滚轮(10)与所述水平地面(2)滚动配合；所述回转臂(8)的上表面沿沿长度方向设置有转运车导槽(40)；每一个回转臂(8)上均设置有一个货物转运车(46)，所述货物转运车(46)的车轮(42)置于所述转运车导槽(40)中，从而使货物转运车(46)在转运车导槽(40)的导向作用下沿所述回转臂(8)的长度方向位移；所述货物转运车(46)的上表面设置有货物放置位(43)，所述货物((14))能平放在所述货物放置位(43)上；货物(14)平放在所述货物放置位(43)上时，放置在货物放置位(43)上的货物(14)的顶端低于所有货架(11)的货架下端(11.1)；

中心回转电机(5)的回转配合货物转运车(46)沿回转臂(8)的长度方向的行驶，能使货物转运车(46)到达俯视状态下自动化仓储房(12)房内(3)的任意位置。

3.根据权利要求2所述的工业自动化仓储系统，其特征在于：在俯视状态下若干货架(11)沿阿基米德螺线的路径阵列，沿阿基米德螺线路径阵列的若干货架(11)所形成的集合记为阿基米德螺线货架阵列，所述中心输出轴(6)的中心轴经过阿基米德螺线货架阵列的螺线中心(0)；所述阿基米德螺线货架阵列内形成沿阿基米德螺线延伸的阿基米德螺线过道(9)，所述取货存货机构(00)能沿所述阿基米德螺线过道(9)的螺线路径运动。

4.根据权利要求3所述的工业自动化仓储系统，其特征在于：所述货架(11)包括若干水平板状的货位(16)，若干货位(16)沿竖向方向等距阵列分布，竖向阵列的若干货位(16)远离所述螺线中心(0)的一侧均固定于竖向连接架(15)上，所述连接架(15)上端固定连接所述固定悬挂杆(13)下端。