[发明专利]一种自动锁扣弹簧装配单元

权利要求书

1.一种自动锁扣弹簧装配单元，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有抓取机构和搬运机构，所述搬运机构和抓取机构之间设置有中转机构，所述抓取机构包括四轴机械手、CCD定位机构和柔性振动盘，所述柔性振动盘连接有供料机构，所述四轴机械手位于柔性振动盘的上方，所述四轴机械手上设置有抓取支架，所述抓取支架上设置有抓取块，所述抓取块与抓取支架滑动连接，所述抓取块上设置有吸附块和第一定位杆，所述第一定位杆位于吸附块的一侧，所述吸附块上设置有吸附槽，所述搬运机构与机架滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动锁扣弹簧装配单元，其特征在于：所述中转机构包括中转座，所述中转座上滑动连接有中转块，所述中转块上设置有薄形气爪和定位块，所述薄形气爪上设置有夹块，所述定位块上设置有第二定位销。

3.根据权利要求2所述的自动锁扣弹簧装配单元，其特征在于：所述搬运机构包括安装主板，所述安装主板与机架之间设置有三轴模组，所述安装主板上设置有夹取机构，所述安装主板与夹取机构之间设置有调整机构。

4.根据权利要求3所述的自动锁扣弹簧装配单元，其特征在于：所述供料机构包括振动上料盘和翻转机构，所述振动上料盘与翻转机构连接，翻转机构位于柔性振动盘和振动上料盘之间，所述抓取机构位于柔性振动盘的上方。

5.根据权利要求4所述的自动锁扣弹簧装配单元，其特征在于：所述机架上设置有产品输送通道，所述搬运机构位于产品输送通道的上方，所述产品输送通道用于输送断路器。

6.根据权利要求5所述的自动锁扣弹簧装配单元，其特征在于：所述机架上设置有装配定位机构，所述装配定位机构位于产品输送通道的上方，所述装配定位机构包括定位支架，所述定位支架上设置有定位气缸和定位板，所述定位气缸的活塞杆与定位板连接，定位板与定位支架滑动连接，所述定位板上设置有定位孔和若干定位针。