[发明专利]一种焊接机器人生产用辅助装置

说明书

本发明涉及机器人生产技术领域，尤其是一种焊接机器人生产用辅助装置，包括操作台，操作台的顶部侧面一端设置有分切机构且端部滑动设置有驱动机构，且操作台顶部另一端上方设置有打磨机构，打磨机构包括竖直设置在固定环，固定环的内部底端固定安装有下打磨板，固定环的内部顶端设置有与下打磨板对称设置的上打磨板，上打磨板的顶部两端之间竖直连接有U型架，U型架竖直滑动插装在固定环顶部内侧，且U型架的顶部中间位置竖直螺纹插装有调节杆，调节杆底端与固定环底端转动连接，调节杆的顶端固定安装有手轮。本发明集分切与打磨功能为一体，有效提高了本装置的实用性，同时具有良好的切割定位功能，大大增加了分切精准度。

技术领域

本发明涉及机器人生产领域，尤其涉及一种焊接机器人生产用辅助装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。而焊接机器人在生产加工过程中，通常会对加工组装的机械管壁进行切割打磨处理，现有的切割辅助装置功能单一，不能同时起到切割打磨辅助效果，以此提出一种焊接机器人生产用辅助装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在功能单一，不能同时起到切割打磨辅助效果的缺点，而提出的一种焊接机器人生产用辅助装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种焊接机器人生产用辅助装置，包括操作台，所述操作台的底部通过支撑结构支撑，所述操作台的顶部侧面一端设置有分切机构且端部滑动设置有驱动机构，所述分切机构两侧的操作台顶端对称设置有托举机构，且所述操作台顶部另一端上方设置有打磨机构，所述打磨机构包括竖直设置在固定环，所述固定环的内部底端固定安装有下打磨板，所述固定环的内部顶端设置有与下打磨板对称设置的上打磨板，所述上打磨板的顶部两端之间竖直连接有U型架，所述U型架竖直滑动插装在固定环顶部内侧，且所述U型架的顶部中间位置竖直螺纹插装有调节杆，所述调节杆底端与固定环底端转动连接，所述调节杆的顶端固定安装有手轮，在所述固定环与操作台之间通过推送机构连接，且所述操作台靠近固定环一端设置有定位机构。

优选的，所述分切机构包括竖直连接在操作台顶部侧面的机架，所述机架的顶端竖直安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端延伸至机架下方且端部经过锁紧螺栓固定套接有刀头套，所述刀头套的底端固定安装有分切刀头。

优选的，所述驱动机构包括水平设置的第二电机，所述第二电机的输出轴端部固定安装有夹持头，所述夹持头的外侧螺纹插装有多个固定销，且所述夹持头内部中间位置一体成型有插装柱，且所述第二电机与操作台端部之间通过滑动机构连接。

优选的，所述滑动机构包括水平滑动插装在操作台端部内侧的U型插板，所述第二电机通过电机架固定安装在U型插板顶端，且所述U型插板底部远离操作台一端两侧均转动安装有移动轮。

优选的，所述托举机构包括固定安装在操作台顶端的支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有弧形托板，所述弧形托板的顶部内壁沿水平方向等距离开设有多个安装槽，所述安装槽的内部等距离转动有多个托举辊轮，所述托举辊轮外表面延伸至安装槽外部。

优选的，所述推送机构包括分别固定安装在固定环外部两侧的连接耳，两个所述连接耳内部分别插装有螺纹杆和限位滑杆，所述螺纹杆与连接耳之间通过螺纹连接，且所述操作台的两侧中间位置对称连接有U型板，所述螺纹杆与其中一块U型板转动连接，所述限位滑杆与另一块U型板固定连接，在所述螺纹杆和限位滑杆另一端共同连接有固定板，所述螺纹杆与固定板之间转动连接且延伸至固定板外部连接有第一电机，所述固定板竖直安装在操作台顶端。