[发明专利]一种用于测试撕裂力的测试装置有效
申请号: | 202011372253.3 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112556909B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 唐晓强;李东兴;侯森浩;孙海宁;黎帆;韦金昊;王禹衡 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 龙威壮;龙洪 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 测试 撕裂 装置 | ||
一种用于测试撕裂带撕裂力的测试装置,其包括:支撑架、第一定滑轮、第二定滑轮、安装座、放绳装置、配重块、第一绳索、释放机构、平衡电机、卷筒、第二绳索、第三绳索、拉力传感器、测速传感器和控制单元;所述控制单元用于在收到启动测量指令后控制所述挂弹钩释放所述配重块,同时启动平衡电机以使得所述平衡电机通过所述第二绳索对所述配重块施加一个拉力,该拉力等于阻碍配重块下落的摩擦力的合力,当所述测速传感器测量到所述配重块的下落速度达到预设撕裂速度时控制所述放绳装置停止释放第一绳索。该测试装置可以精确控制撕裂速度并以匀速撕裂撕裂带,并精确测量撕裂带的撕裂力。
技术领域
本文涉及一种航天航空技术,尤指一种用于测试撕裂力的测试装置。
背景技术
多数航天器伞系减速分系统采用弹伞筒一次性弹射开伞的方式,由弹伞筒活塞将伞包加速推出,随后通过捕获包将活塞捕获住,避免活塞撞击降落伞。捕获包通过撕裂带与航天器结构连接,在回收活塞的过程中限制捕获冲击力,调节吸收分离物的能量,保证航天器的安全。因此,保证撕裂带的性能是保护航天器和降落伞安全的关键。
撕裂带是一种吸能装置,体积小,重量轻,应用灵活,适合与降落伞一同包装在弹伞筒内。撕裂带由两根缝纫在一起的基带组成,受力形式有两种,一种是两根基带单拉受力,一种是两根基带同时受力。撕裂带依靠两根基带之间的缝线的剥离,消耗分离能量,在动态连续撕裂过程中,撕裂力近似恒定,不同规格的撕裂带撕裂力不同。
撕裂带正式投入使用前,需要对其进行性能测试,目前撕裂带的测试通过落体式实验台进行,但现有的测试装置无法精确调控撕裂速度,且不能恒定撕裂速度。
发明内容
本申请提供了一种用于测试撕裂带撕裂力的测试装置,可以精确控制撕裂速度并以匀速撕裂撕裂带,来达到精确测量撕裂带的撕裂力的目的。
该测试装置包括:
支撑架;
第一定滑轮,安装在所述支撑架上;
第二定滑轮,安装在所述支撑架上;
安装座,设置在所述第一定滑轮下方,与所述支撑架之间滑动连接,且能沿竖直方向滑动;
放绳装置,设置在所述安装座上;
配重块,设置在所述第二定滑轮下方;
第一绳索,一端连接于所述放绳装置,另一端依次绕过第一定滑轮和第二定滑轮而连接于所述配重块;
释放机构,安装在所述支撑架上,包括能悬挂所述配重块的挂弹钩;
平衡电机,设置在所述配重块的下方;
卷筒,安装在所述平衡电机的主轴上;
第二绳索,一端连接所述配重块、另一端连接所述卷筒;
第三绳索,一端用于连接撕裂带、另一端连接所述安装座3;
拉力传感器,用于实时测量所述第三绳索所受的拉力;
测速传感器,用于实时测量所述配重块的下落速度;
控制单元,电连接于所述挂弹钩、所述放绳装置、所述平衡电机和所述测速传感;
其中,所述放绳装置在所述配重块的拉动下能陆续释放出预先收卷在所述放绳装置上的部分第一绳索,所述控制单元用于在收到启动测量指令后控制所述挂弹钩释放所述配重块,同时启动平衡电机以使得所述平衡电机通过所述第二绳索对所述配重块施加一个拉力,该拉力等于阻碍配重块下落的摩擦力的合力,当所述测速传感器测量到所述配重块的下落速度达到预设撕裂速度时控制所述放绳装置停止释放第一绳索。
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