[发明专利]一种手自一体的车轮调度装置

权利要求书

1.一种手自一体的车轮调度装置，其特征在于：包括支撑架和调度机构，调度机构固定在支撑架的上方，支撑架的两端设有伸缩机构；所述调度机构包括底座、第一电机、支撑柱、转接柱、转向柱、横梁和调度组件，底座固定在支撑架上，第一电机设置在底座的内部且第一电机与支撑柱传动连接，支撑柱竖向设置在底座上，转向柱通过转接柱设置在支撑柱的顶端，转接柱上设有一个销子，转向柱的底端设有销轴且销轴伸入到转接柱的内部，销子与销轴上的固定孔匹配，横梁与转向柱铰接，横梁与转向柱之间设有收放组件，调度组件设置在横梁的下方。

2.根据权利要求1所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述伸缩机构包括顶板、连接杆、移动板、螺杆、转盘、轴承座，顶板位于支撑架的端部，顶板通过连接杆与移动板固定连接，连接杆的数量为两个，移动板位于支撑架的内部，螺杆穿过移动板且与移动板螺纹连接，轴承座设置在螺杆的端部且位于支撑架的内部，转盘固定在螺杆的外周，且支撑架的表面设置有开槽，转盘位于开槽处。

3.根据权利要求2所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述顶板的外侧固定有一块缓冲垫，缓冲垫由橡胶制成，顶板的侧面设有一块第一三角支撑块，支撑架的内侧设有若干第二三角支撑块。

4.根据权利要求1所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述调度组件包括吊轮、吊绳、吊钩和第二电机，第二电机固定在底座上，第二电机传动连接有一个转轮，吊轮固定在横梁的下方，吊绳的一端卷绕在转轮上，吊绳的另一端绕过吊轮与吊钩固定连接。

5.根据权利要求4所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述支撑柱上设有一个保护套，保护套内壁的右侧顶部设有弧度，保护套位于吊轮的正上方，吊绳穿过保护套。

6.根据权利要求1所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述收放组件包括两个支撑块和一根支撑杆，两个支撑块分别固定在转向柱和横梁上，支撑杆的两端与支撑块卡扣连接。

7.根据权利要求4所述的手自一体的车轮调度装置，其特征在于：所述底座的内部设有蓄电池和无线通讯模块，底座上还设有一个控制器，控制器用于控制第一电机和第二电机工作，无线通讯模块用于接收外部通讯终端的无线遥控信号，蓄电池电连接有电源模块，电源模块用于给无线通讯模块、控制器、第一电机和第二电机提供电能。