[发明专利]一种远程分析葡萄长势的方法

权利要求书

1.一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：对在一片葡萄园多个不同位置的待测葡萄指定部位进行拍摄，获取待测葡萄指定部位图像；

S2：对S1获取的待测葡萄指定部位的每一张图像进行处理；

S2-1：对每一张图像初始化参数，包括：确定待测葡萄指定部位的基本颜色和基本直径H，起点指示物A和终点指示物B的基本颜色和标准尺寸C，背景板的基本颜色，确定所述三种基本颜色的色差范围G；

S2-2：根据单个起点指示物或终点指示物在图像中所占的像素点总数n，以及所述起点指示物A、终点指示物B的标准尺寸C来计算出单个像素相对应的实际面积S；

S2-3：对新的待测葡萄指定部位图像里的所有像素进行逐行扫描，并对像素进行记录；

S2-4：通过对连续的像素所组成的色块的位置进行分析，确定指示物在图像中所占的范围，所述范围的最上一行像素为上边界，最下一行像素为下边界，最左一行为左边界，最右一行为右边界，由四条边界围成一个矩形框，以确定左指示物或右指示物的位置和范围，如果在整张图像的同一行中找到多段与左指示物或右指示物颜色相同的连续的像素，就可以判断有多少个指示物；

S2-5：根据待测葡萄指定部位的左端点h1、右端点h2和中点h3的直径来计算出待测葡萄指定部位的平均直径φ，从而计算出待测葡萄指定部位的相对长度L；所述待测葡萄指定部位的相对长度L表达式子为：

其中，D为待测葡萄指定部位在图像中所占像素的总面积，φ为待测葡萄指定部位的平均直径；

所述待测葡萄指定部位在图像中所占像素的总面积D表达式子为：

D＝mS

其中，m为待测葡萄指定部位在图像中所占的单个像素的总个数，S为单个像素相对应的实际面积；

所述单个像素相对应的实际面积S表达式子为：

其中，C为单个起点指示物A、终点指示物B的标准尺寸，n为单个起点指示物A或终点指示物B在图像中所占的像素总数；

S3：根据S2记录的每一张图像数据分析待测葡萄指定部位的确定长势情况Q_i，并与对应生长期正常的长势数据Q_s进行对比，判断是否出现长势过快或者过慢的情况。

2.根据权利要求1所述一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，所述色差范围G为：0≤G≤10。

3.根据权利要求1所述一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，通过确定起点指示物A的左边界和上边界以及终点指示物B的右边界和下边界来确定的待测葡萄指定部位的范围，如果检测到有几段农作物，他们之间的边界有重合，则这几段农作物将被当作同一株农作物。

4.根据权利要求1所述一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，所述待测葡萄指定部位的平均直径φ表达式子为：

其中，φ_h1、φ_h2、φ_h3分别对应为待测葡萄指定部位的左端点h1、右端点h2和中点h3的直径。

5.根据权利要求1所述一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，所述待测葡萄指定部位为葡萄的茎部。

6.根据权利要求1所述一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，所述对不同位置的待测葡萄指定部位进行拍摄时间一致。

7.根据权利要求1所述一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，所述的待测葡萄的长势情况Q_i具体如下：

其中，φ为待测葡萄指定部位的平均直径，L为待测葡萄指定部位的相对长度，T为待测葡萄生长阶段，K为待测葡萄对应生长期正常的生长指数，Q_s为待测葡萄对应生长期正常的长势情况。

8.根据权利要求1所述一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，还包括步骤S4；

S4：根据S3所有拍摄图像记录葡萄长势情况Q_j，j＝1,2…q，分析葡萄长势差异Z，判断葡萄园中是否存在区域生长不均衡的情况。

9.根据权利要求8所述一种远程分析葡萄长势的方法，其特征在于，所述的葡萄长势差异Z具体为：

其中，q为待测葡萄的总个数，p为差异阈值，Q₁、Q₂，…，Q_q分别为第一张至第q张待测葡萄的长势情况，Q_s为待测葡萄对应生长期正常的长势情况。