[发明专利]一种车道的自动生成方法、装置及交通载具

权利要求书

1.一种车道的自动生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时获取交通载具的行进方向；

自动在所述交通载具行进方向的周边生成行驶线；

检测所述行驶线与目标物之间的偏离；

根据所述行驶线与所述目标物之间的偏离调整所述交通载具的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的车道的自动生成方法，其特征在于，所述交通载具上具有行车系统，所述行车系统用于控制所述交通载具的行驶方向。

3.根据权利要求2所述的车道的自动生成方法，其特征在于，所述目标物可以是具有一定规则形状或者排列的可识别对象。

4.根据权利要求3所述的车道的自动生成方法，其特征在于，还包括：

若在道路上行驶的过程中，遇到与该条道路相交的另一条道路，则需要预先在导航系统当中设置目的地，导航系统根据交通载具行进的方向，自动将相交的另一条道路屏蔽。

5.根据权利要求4所述的车道的自动生成方法，其特征在于，还包括：

在所述导航系统当中自动生成道路图像，并将该道路图像发送至行车系统，行车系统根据收集到的道路的图像，自动生成一条行驶线。

6.根据权利要求5所述的车道的自动生成方法，其特征在于，所述行驶线与目标物之间的偏离判断方法为：

若交通载具在t₁时刻的行驶线与在t₀时刻的行驶线相重合，则交通载具不偏离；

若交通载具在t₁时刻的行驶线与在t₀时刻的行驶线不相重合，则交通载具发生偏离。

7.根据权利要求6所述的车道的自动生成方法，其特征在于，还包括：

若在t₁时刻的行驶线向目标物的内侧偏离，行驶线偏离的距离在安全范围内，则交通载具可按照在t₁时刻所生成的行驶线保持行驶；

若在t₁时刻的行驶线向目标物的内侧偏离，且在t₁时刻的行驶线与目标物之间的距离超出安全范围时，则交通载具调整行进方向。

8.根据权利要求6所述的车道的自动生成方法，其特征在于，还包括：

若在t₁时刻的行驶线向目标物的外侧偏离，则交通载具在危险区域内行驶，即代表着交通载具向右偏移，则交通载具向左调整行驶路线，并按照在t₀时刻所生成的行驶线保持行驶。

9.一种车道的自动生成装置，其特征在于，包括：

检测识别单元，用于实时获取交通载具的行进方向；

自动生成单元，用于自动在所述交通载具行进方向的周边生成行驶线；

偏离判断单元，用于检测所述行驶线与目标物之间的偏离；

方向调整单元，用于根据所述行驶线与所述目标物之间的偏离调整所述交通载具的行驶方向。

10.一种交通载具，其特征在于，包括权利要求9所述的车道的自动生成装置。