[发明专利]一种实现无人机巡检任务的系统及方法

说明书

本发明公开了一种实现无人机巡检任务的系统与方法，包括无人机本体、通讯传输模块、BIM中心和控制基站，所述无人机本体通过通讯传输模块与BIM中心连接，所述BIM中心与控制基站连接，所述无人机本体包括操控系统、中央处理器、主控制单元、报警模块、航拍检测模块、航线规划模块、触摸显示屏、显示模块和存储模块；所述主控制单元分别与航拍检测模块、航线规划模块连接，所述主控制单元通过中央处理器与操控系统连接，所述主控制单元还与报警模块连接；所述中央处理器通过显示模块与触摸显示屏连接，所述中央处理器与存储模块连接。该无人机巡检任务的方法及系统，设计合理，具有安全性高的优点，值得推广。

技术领域

本发明属于无人机巡检技术领域，具体涉及一种无人机巡检任务的录制、仿真、编辑系统与方法。

背景技术

无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。无人机主要有五项目关键技术，分别是机体结构设计技术、机体材料技术、飞行控制技术、无线通信遥控技术、无线图像回传技术，这五项目技术支撑这现代化智能型无人机的发展与改进。

目前无人机在巡检时精确度不够，且安全性不高，不能满足消费者的使用需求，因而需要设计一种无人机巡检任务的录制、仿真、编辑系统来满足消费者的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无实现无人机巡检任务的系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种实现无人机巡检任务的系统，包括无人机本体(1)、通讯传输模块(2)、BIM中心(3)和控制基站(4)，所述无人机本体(1)通过通讯传输模块(2)与BIM中心(3)连接，所述BIM中心(3)与控制基站(4)连接，所述无人机本体(1)包括操控系统(13)、中央处理器(14)、主控制单元(15)、报警模块(16)、航拍检测模块(17)、航线规划模块(18)、触摸显示屏(19)、显示模块(20)和存储模块(21)；

所述主控制单元(15)分别与航拍检测模块(17)、航线规划模块(18)连接，所述主控制单元(15)通过中央处理器(14)与操控系统(13)连接，所述主控制单元(15)还与报警模块(16)连接；

所述中央处理器(14)通过显示模块(20)与触摸显示屏(19)连接，所述中央处理器(14)与存储模块(21)连接，所述触摸显示屏(19)与存储模块(21)连接；

所述BIM中心(3)包括图像处理模块(5)、图像识别模块(6)、三维建模模块(7)和外界感知模块(8)，所述图像处理模块(5)、图像识别模块(6)、三维建模模块(7)和外界感知模块(8)均与BIM中心(3)连接；

所述外界感知模块(8)包括温度传感器(9)、烟雾传感器(10)、风力传感器(11)和GPS定位传感器(12)。

所述航拍检测模块(17)包括摄像机(26)、数据采集模块(27)、数据分析模块(28)、数据采集终端(29)、三维运动捕捉模块(30)和射线模块(31)。

所述摄像机(26)与数据采集模块(27)连接，所述数据采集模块(27)通过数据分析模块(28)与数据采集终端(29)连接，所述数据采集终端(29)通过三维运动捕捉模块(30)和射线模块(31)连接。

所述数据采集模块(27)将采集的信息输送至数据分析模块(28)进行分析处理，所述数据分析模块(28)将分析处理后的数据信息通过数据采集终端(29)输送至三维运动捕捉模块(30)，所述三维运动捕捉模块(30)将数据信息通过射线模块(31)输送至摄像机(26)。

所述航线规划模块(18)包括预设任务航线模块(22)、预设返航航线模块(23)、预设迫降航线模块(24)和预设着陆航线模块(25)。