[发明专利]一种激光选区熔化跨时间高精度接续打印控制装置及方法

权利要求书

1.一种激光选区熔化跨时间高精度接续打印控制方法，其特征在于，所述方法适用于激光选区熔化跨时间高精度接续打印控制装置，所述装置包括：激光器、扫描振镜、面结构光测量单元、数据采集器、工控电脑、成形腔室、成形平台、以及成形平台上的粉末床；其中，

所述激光器发射激光至扫描振镜；

所述扫描振镜将激光束扫描在成形平台上的粉末床进行成形扫描；

所述面结构光测量单元对所述成形平台上的区域进行扫描，将图像点数据传输至所述数据采集器；

所述数据采集器将图像点数据传输至工控电脑，与原加工模型进行对比，便于后续打印；

所述激光器同时包含用于熔化金属粉末的高功率光纤激光，以及与之同轴的红外指示激光；

所述面结构光测量单元至少两个，位于所述成形腔室上方；

以激光器内部红外指示激光垂直入射粉末床光点作为原点建立平面坐标系；

所述方法包括步骤：

步骤1)在激光选区熔化成形过程中断后，由激光器发出一束红外指示激光，经扫描振镜偏转后垂直入射到位于成形平台上的粉末床上；

步骤2)面结构光测量单元首先以粉末床上指示光斑点为原点进行坐标系建立及校正，再由对称分布的两套面结构光测量单元光源照射粉末床表面，同时由面结构光测量单元内部相机接收粉末床表面反射信号；

步骤3)数据采集器采集和记录面结构光测量粉末床表面的数据点，并将图像点数据传输给工控电脑；

步骤4)工控电脑中图像处理软件负责提取出粉末床表面图像特征，并在坐标系中画出零件当前打印截面边缘轮廓形状图；

步骤5)工控电脑中模型处理软件负责将步骤四中获得的打印截面边缘轮廓形状图，与零件加工模型相同层数的截面轮廓进行比对后，对原加工模型进行位置平移，使原模型截面轮廓与采集的打印截面边缘轮廓完全重合；

步骤6)将位置平移后的模型重新导入工控电脑中，采用工艺参数，从采集的打印截面层数的下一层开始进行接续打印；

步骤7)若后续再次出现打印中断情况，重复步骤一至步骤六工作，实施接续打印。