[发明专利]一种自适应间隔距离的机械抓手

权利要求书

1.一种自适应间隔距离的机械抓手，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体左端面固定连接有向左延伸的外接块，所述外接块下端面左侧末端固定连接有上磁块，所述主箱体中设有电机腔，所述电机腔上端壁连通设有前进腔，所述前进腔下端壁连通设有向下延伸且位于所述电机腔后侧的固定挡板，所述前进腔下端壁连通设有与所述固定挡板后端壁连通的档杆滑动腔，所述档杆滑动腔后端壁连通设有贯通所述主箱体左右两端面且与所述前进腔下端壁连通并位于所述外接块下侧的主动杆滑动腔，所述主动杆滑动腔下端壁连通设有后退齿轮腔，所述后退齿轮腔前端壁连通设有向前延伸且贯通所述固定挡板至所述电机腔的后退滑动腔，所述固定挡板下端壁连通设有支撑腔，所述主动杆滑动腔下端壁滑动配合连接有向左且向右延伸至外侧的主动杆，所述主动杆中设有抬升支撑腔，所述抬升支撑腔上端壁连通设有开口向上的抬升杆腔，所述抬升杆腔下端壁左侧末端连通设有定杆传动腔，所述定杆传动腔下端壁连通设有开口向下的档杆转动腔，所述定杆传动腔左端壁连通设有贯通所述主动杆上下两端面的定杆滑动腔，所述抬升支撑腔下端壁固定连接有抬升支撑弹簧，所述抬升支撑弹簧上侧末端固定连接有向上延伸至所述抬升杆腔的抬升支撑杆，所述抬升支撑杆上侧末端固定连接有抬升杆。

2.根据权利要求1所述一种自适应间隔距离的机械抓手，其特征在于：所述定杆传动腔后端壁转动配合连接有向前延伸的档杆传动轴，所述定杆传动腔后端壁转动配合连接有向前延伸且位于所述档杆传动轴左侧的传动逆向轴，所述定杆传动腔后端壁还转动配合连接有向前延伸且位于所述传动逆向轴左侧的定杆传动轴，所述定杆传动腔下端壁固定连接有向上延伸的档杆限位弹簧，所述档杆传动轴上固定连接有档杆传动齿轮，所述档杆传动齿轮上固定连接有向右延伸且与所述档杆限位弹簧上侧末端固定连接并能与所述抬升杆抵接的档杆传动杆，所述档杆传动齿轮上还固定连接有向下延伸且贯穿所述档杆转动腔至外侧的触发档杆，所述传动逆向轴上固定连接有与所述档杆传动齿轮啮合的传动逆向齿轮，所述定杆传动轴上固定连接有与所述传动逆向齿轮啮合的定杆传动齿轮，所述定杆滑动腔中滑动配合连接有与所述定杆传动齿轮啮合的定位杆，所述定位杆上侧末端固定连接有能与所述上磁块抵接的下磁块。

3.根据权利要求1所述一种自适应间隔距离的机械抓手，其特征在于：所述电机腔前端壁固定连接有电机，所述电机上固定连接有向后延伸的主动轴，所述主动轴后侧末端固定连接有主动齿轮，所述支撑腔下端壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧上侧末端固定连接有支撑挡板，所述支撑挡板上端面固定连接有向上延伸且贯穿所述固定挡板至所述前进腔的控制挡板，所述控制挡板上转动配合连接有贯通所述后退滑动腔且向前延伸至所述电机腔并向后延伸至所述后退齿轮腔的后退传动轴，所述后退传动轴前侧末端固定连接有能与所述主动齿轮啮合的后退传动齿轮，所述后退传动轴后侧末端固定连接有能与所述主动杆啮合的后退齿轮。

4.根据权利要求3所述一种自适应间隔距离的机械抓手，其特征在于：所述控制挡板上转动配合连接有位于所述前进腔且向前延伸并向后延伸的前进传动轴，所述前进传动轴前侧末端固定连接有与所述主动齿轮啮合的前进传动齿轮，所述前进传动轴后侧末端固定连接有与所述主动杆啮合的前进齿轮，所述控制挡板后端面固定连接有向后延伸且贯穿所述档杆滑动腔至所述主动杆滑动腔并能与所述前进齿轮抵接的传动档杆。