[发明专利]堆石料粒径级配检测视频拍摄装置及方法在审
申请号: | 202011373473.8 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112340358A | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 陈廷才;胡超;周宜红;王宇峰;徐盛 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G47/16;B65G23/24;B65G47/34;G06T7/90;G06T7/00;H04N5/225;H04N5/232;F16M13/02 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李末黎 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 石料 粒径 检测 视频 拍摄 装置 方法 | ||
1.堆石料粒径级配检测视频拍摄装置,其特征在于:包括移动架,移动架上固定有石料传输机构, 石料传输机构的输送末端安装有视频拍摄机构;
所述移动架包括底座(1),底座(1)下端安装有行走轮,底座(1)一端安装有拖曳结构(14);
所述石料传输机构包括传送带(2),传送带(2)安装在主滚轮(23)、后副滚轮(24)、前副滚轮(25)、起运端承力转轴(28)及下料端承力转轴(29)上,并通过电机(21)驱动;
所述视频拍摄机构包括滑动板(35),滑动板(35)滑动设置在底座(1)的滑槽(36)上,滑动板(35)一端安装有多个伸缩杆(34),伸缩杆(34)上固定有工业摄像机(31)或聚光灯(32),摄像机(31)、聚光灯(32)与传送带(2)输出端下方的视频背景光幕(33)正对。
2.根据权利要求1所述的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置,其特征在于:所述拖曳结构(14)由横向支撑杆(141)、纵向承力杆(142)和末端拉环(143)组成;拖曳结构(14)一端滑动设置在底座(1)下端的中空滑槽(15)内。
3.根据权利要求1所述的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置,其特征在于:所述传送带(2)整体呈横“P”形结构。
4.根据权利要求1所述的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置,其特征在于:所述视频背景光幕(33)为电子光幕且宽度与传送带(2)的宽度相匹配。
5.根据权利要求1所述的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置,其特征在于:所述传送带(2)输出端下方放置有石料收集容器(37)。
6.根据权利要求1-5所述的堆石料粒径级配检测视频拍摄装置进行拍摄的方法,包括以下步骤:
Step1、用铲土机将待检测石料铲到传送带(2)的靠近起运端承力轴(28)一侧,并将石料按照一定厚度平铺;
Step2、根据检测石料的整体颜色,调整背景光幕(33)的背景光,使背景光与石料颜色形成鲜明对比;
Step3、调整相机(31)的位置,使其正对背景光幕(33)的中心;
Step4、调整聚光灯(32)的位置,使两个聚光灯能完全照明拍摄区域;
Step5、在背景光幕(33)上测量拍摄矩形区域的实际尺寸,将数据进行记录;
Step6、安放石料收集容器(37),使下落的石料被容器完全收集;
Step7、设置传送带(2)的运行速度参数;
Step8、打开聚光灯(32)和相机(31);
Step9、启动电机(21),开始录制;
Step10、电机(21)启动后,通过皮带(22)带动主滚轮(23)转动,主滚轮(23)再带动传送带(2)运动,后副滚轮(24)和前副滚轮(25)、起运端承力轴(28)和下料端承力轴(29)在传送带(2)的带动下转动,将传送带(2)上的平铺石料自起运端承力轴(28)侧匀速运输至下料端承力轴(29)侧,石料自下料端自由落下,石料落经背景光幕(33)时,摄像机(31)进行视频录制,记录石料下落的全过程;
Step11、当最后一块石料自下料端(29)落下时,立即关闭摄像机(31),再关闭电机(21)、聚光灯(32)和背景光幕(33);
Step12、清理视频拍摄装置,完成视频录制。
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