[发明专利]螺钉紧固状态处理方法及设备

权利要求书

1.一种螺钉紧固状态处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，所述第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；

基于所述第一电信号判断所述第一螺钉的紧固状态；所述紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电信号为电流信号，所述基于所述第一电信号判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：

基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，所述多个参数包括所述电动螺丝刀紧固完成时的电流信号峰值H1以及所述电流信号中指示的所述电动螺丝刀从启动到紧固完成的时长L。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：

在满足第一条件的情况下，确定所述第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，所述第一条件为所述H1在为100毫安至400毫安范围内，且所述L在400毫秒至20000毫秒范围内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个参数还包括所述电动螺丝刀紧固过程中的电流幅度H2以及所述电动螺丝刀启动时的电流信号峰值H3；

所述基于所述电流信号中的多个参数判断所述第一螺钉的紧固状态，包括：

在满足第二条件的情况下，确定所述第一螺钉的紧固状态为正常紧固状态；其中，所述第二条件包括所述H1在为100毫安至400毫安范围内，所述L在400毫秒至20000毫秒范围内，所述H2在10毫安至400毫安的范围内，以及所述H3在100毫安至500毫安的范围内，且所述H2小于所述H3。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电动螺丝刀在紧固第二螺钉的过程中的第二电信号，所述第二螺钉属于所述需要紧固的螺钉；

基于所述第二电信号判断所述第二螺钉的紧固状态；

在所述第二螺钉的紧固状态属于异常紧固状态的情况下，标记所述第二螺钉的紧固状态为异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述标记所述第二螺钉的紧固状态为异常，包括：

记录所述第二螺钉的紧固状态为第一异常紧固状态；所述第一异常紧固状态为卡死、滑丝、二次锁付、空转或预紧。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

统计正常紧固螺钉的数量，所述正常紧固的螺钉为所述紧固状态为正常紧固状态的螺钉。

8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待装配产品的标识和所述待装配产品的当前装配工序，所述当前装配工序为包括紧固操作的工序，所述紧固操作为紧固所述需要紧固的螺钉；

基于所述标识和所述当前装配工序查询所述待装配产品的前一个工序的完成情况；

在所述前一个工序无异常地完成的情况下，执行获取电信号的操作，所述电信号包括所述电动螺丝刀在紧固所述需要紧固的螺钉过程中的电信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述当前装配工序的工位和负责所述当前装配工序的员工的工号；

在所述需要紧固的螺钉均执行完紧固操作并确定紧固状态之后，将所述需要紧固的螺钉的紧固状态情况、所述工位、所述工号、所述标识和所述当前装配工序关联存储。

10.一种螺钉紧固状态处理设备，其特征在于，所述设备包括：

第一获取单元，用于获取电动螺丝刀在紧固第一螺钉的过程中的第一电信号，所述第一螺钉为待装配产品需要紧固的螺钉中的任意一个；

判断单元，用于基于所述第一电信号判断所述第一螺钉的紧固状态；所述紧固状态为正常紧固状态或异常紧固状态。