[发明专利]一种基于视频的快速动态点云编码方法及系统在审
| 申请号： | 202011373631.X | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112601082A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 熊健;王思雨;罗旺;王小奇;吴思凡;高浩 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | H04N19/107 | 分类号： | H04N19/107;H04N19/182;H04N19/50;H04N19/85 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 快速 动态 编码 方法 系统 | ||
1.一种基于视频的快速动态点云编码方法，其特征在于，包括：
获取视频帧的编码树单元，通过计算编码树单元中的占用图，确定CU的块类型，CU表示编码单元；
利用快速编码模式决策方案对编码树单元进行遍历，确定编码模式；所述快速编码决策方案用于利用不同块类型的率失真优化特性，以选择性的跳过块的方式确定编码模式。
2.根据权利要求1所述的基于视频的快速动态点云编码方法，其特征在于，所述块类型包括非占用块、占用块和边界块；所述占用块为所有像素都被占用的块，所述非占用块为所有像素都为空的块，所述边界块为同时包括空的和已占用像素的块。
3.根据权利要求2所述的基于视频的快速动态点云编码方法，其特征在于，所述快速编码决策方案用于利用不同块类型的率失真优化特性，以选择性的跳过块的方式确定编码模式的过程包括：
步骤1)，使用“跳过/合并”模式对当前CU进行编码，之后利用第三判断模块cond3进行判断，若cond3为真，则转到步骤6)，否则转到步骤2)；所述第三判断模块cond3为满足CU是一个非占用块，并且帧具有奇数POC；
步骤2)，使用Inter2N×2N模式对CU进行编码，之后利用第一判断模块cond1进行判断，若cond1为真，则转到步骤4)，否则转到步骤3)；其中，所述第一判断模块cond1为满足CU是一个非占用块或一个深度大于1的属于几何视频的占用块，所述Inter2N×2N模式表示帧间2Nx2N模式；
步骤3)，使用Intersym模式和Interasym模式对CU进行编码，然后转到步骤4)，所述Intersym模式和Interasym模式分别表示帧间内对称模式和帧间非对称模式；
步骤4)，利用第二判断模块cond2进行判断，若cond2为真，则使用Intra2N×2N模式进行编码，然后转到步骤6)，否则转到步骤5)；其中，第二判断模块cond2为满足帧的POC是奇数，Intra2N×2N模式表示帧内2Nx2N模式；
步骤5)，继续判断是否满足CU深度等于3且不是非占用块，若是则使用Intra2N×2N模式进行编码，否则，转到步骤6)，Intra2N×2N模式表示帧内2Nx2N模式；
步骤6)，利用第一判断模块cond1进行判断，若cond1为真，则转到步骤7，否则，将此时的CU编码为四个子CU；
步骤7)，在此时的CU深度上完成对CU的编码。
4.一种基于视频的快速动态点云编码系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取视频帧的编码树单元，通过计算编码树单元中的占用图，确定CU的块类型，CU表示编码单元；
确定模块，用于利用快速编码模式决策方案对编码树单元进行遍历，确定编码模式；所述快速编码决策方案用于利用不同块类型的率失真优化特性，以选择性的跳过块的方式确定编码模式。
5.根据权利要求4所述的基于视频的快速动态点云编码系统，其特征在于，所述获取模块包括类型确定模块，用于确定块类型为非占用块、占用块和边界块；所述占用块为所有像素都被占用的块，所述非占用块为所有像素都为空的块，所述边界块为同时包括空的和已占用像素的块。
6.根据权利要求5所述的基于视频的快速动态点云编码系统，其特征在于，所述确定模块用于控制第一判断模块、第二判断模块以及第三判断模块进行如下操作：
步骤1)，使用“跳过/合并”模式对当前CU进行编码，之后利用第三判断模块cond3进行判断，若cond3为真，则转到步骤6)，否则转到步骤2)；所述第三判断模块cond3为满足CU是一个非占用块，并且帧具有奇数POC；
步骤2)，使用Inter2N×2N模式对CU进行编码，之后利用第一判断模块cond1进行判断，若cond1为真，则转到步骤4)，否则转到步骤3)；其中，所述第一判断模块cond1为满足CU是一个非占用块或一个深度大于1的属于几何视频的占用块，所述Inter2N×2N模式表示帧间2Nx2N模式；
步骤3)，使用Intersym模式和Interasym模式对CU进行编码，然后转到步骤4)，所述Intersym模式和Interasym模式分别表示帧间内对称模式和帧间非对称模式；
步骤4)，利用第二判断模块cond2进行判断，若cond2为真，则使用Intra2N×2N模式进行编码，然后转到步骤6)，否则转到步骤5)；其中，第二判断模块cond2为满足帧的POC是奇数，Intra2N×2N模式表示帧内2Nx2N模式；
步骤5)，继续判断是否满足CU深度等于3且不是非占用块，若是则使用Intra2N×2N模式进行编码，否则，转到步骤6)，Intra2N×2N模式表示帧内2Nx2N模式；
步骤6)，利用第一判断模块cond1进行判断，若cond1为真，则转到步骤7，否则，将此时的CU编码为四个子CU；
步骤7)，在此时的CU深度上完成对CU的编码。
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