[发明专利]自动贴合装置

权利要求书

1.自动贴合装置，其特征在于，包括放膜平台(1)、机械手(2)与转盘(4)，所述放膜平台(1)用于放置膜片；

所述机械手(2)能够贴膜与搬运；

所述转盘(4)设有放置治具(41)；

沿所述转盘(4)的转动方向依次设有撕膜机构(7)与翻转机构(8)；

所述翻转机构(8)的一侧设有移料机构(9)与输送机构(10)。

2.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述转盘(4)与所述放膜平台(1)之间设有视觉检测机构(3)。

3.根据权利要求1或2所述自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜机构(7)的上游还设有二次贴合机构(5)与保压机构(6)。

4.根据权利要求3所述自动贴合装置，其特征在于，所述二次贴合机构(5)包括第二贴合轮(51)，所述第二贴合轮(51)与第二升降气缸(52)的输出端连接，所述第二升降气缸(52)与第一平移部(53)驱动连接；

所述保压机构(6)包括保压块(61)，所述保压块(61)与所述保压缸体(62)的输出端连接。

5.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述机械手(2)的输出端连接有吸板(21)；

所述机械手(2)的输出端还连接有第一升降气缸(23)，所述第一升降气缸(23)的输出端连接有第一贴合轮(22)。

6.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述撕膜机构(7)包括撕膜治具(71)，所述撕膜治具(71)包括呈“L”形的第一治具体(71a)与第二治具体(71b)，所述第一治具体(71a)与所述第二治具体(71b)的相对面均设有条纹；

所述撕膜治具(71)与撕膜气缸(74)驱动连接，所述撕膜气缸(74)与第三升降气缸(72)驱动连接，所述第三升降气缸(72)与第二平移部(73)驱动连接。

7.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述翻转机构(8)包括第一吸盘(81)，所述第一吸盘(81)与翻转气缸(82)驱动连接，所述翻转气缸(82)与第四升降气缸(83)驱动连接。

8.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述移料机构(9)包括第二吸盘(91)，所述第二吸盘(91)与第五升降气缸(92)驱动连接，所述第五升降气缸(92)与升降部(93)驱动连接，所述升降部(93)与第三平移部(94)驱动连接。

9.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，所述输送机构(10)沿皮带(101)的输送方向依次设有叠放区(102)、上料区(103)与下料区(104)，所述输送机构(10)能够放置料盘(100)，所述料盘(100)能够放置工件。

10.根据权利要求1所述自动贴合装置，其特征在于，该装置能够自动化的将石墨片贴合于工件。