[发明专利]基于物联网的农作物种植用翻土设备

说明书

本发明公开了基于物联网的农作物种植用翻土设备，包括车架，所述车架上表面左侧固定安装有推杆，所述推杆上端焊接有把手；所述车架上表面中部固定安装有肥料箱，所述肥料箱下端固定连接有出料管道，所述车架左端下表面转动安装有万向轮，所述车架中部底侧固定安装有电机，所述车架中部两侧壁均焊接有悬架，两组所述悬架之间转动连接有传动轴，所述传动轴上开设有若干通孔，所述传动轴固定连接有刀组，所述车架下表面右端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆下端固定连接有开沟犁，所述车架上表面右端固定安装有控制箱，所述车架右端两侧面转动安装有车轮，本发明能够自动施肥，减少人力物力。

技术领域：

本发明涉及农业机械领域，具体涉及基于物联网的农作物种植用翻土设备。

背景技术：

种植农作物的时候需要对培育的农作物苗进行培土，培土不仅可以增加活土层，增加作物产量和质量，而且可以提高农作物苗的抗倒伏能力，而培土对于农作物苗种植过程中是极为重要的，培土对于培育农作物强大根系，增强农作物苗长势跟抗逆性，提高农作物整体质量，优化等级结构都有重要的影响。现有的培土装置使用时，由于各地种植土壤的质地不同，对培土装置的需求也不同，在翻土时，培土装置对土壤的翻土深度时深时浅，不利于后续的生长，而且在培土之后需要人工对土地施肥，增加了农民的劳动量，同时肥料撒在土地表面会造成浪费，不容易被土壤完全吸收。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供基于物联网的农作物种植用翻土设备。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

基于物联网的农作物种植用翻土设备，包括车架(1)，所述车架(1)上表面左侧固定安装有推杆(2)，所述推杆(2)上端焊接有把手(3)，所述车架(1)左端下表面转动安装有万向轮(7)，所述车架(1)右端两侧面转动安装有车轮(18)；

所述车架(1)上表面中部固定安装有肥料箱(4)，所述肥料箱(4)下端固定连接有出料管道(5)，出料管(5)延伸至车架(1)下方，所述出料管道(5)侧壁上设置有阀门(6)，阀门通过驱动模块控制，所述车架(1)中部固定安装有传感器部件(21)，所述车架(1)中部转动安装有摆杆(22)，摆动杆(22)延伸至车架(1)下方，所述摆杆(22)位于传感器部件(21)右侧，所述传感器部件(21)左侧固定安装有第一弹簧(17)，所述第一弹簧与摆杆上部连接；

所述车架(1)中部底侧固定安装有电机(8)，所述车架(1)中部两侧壁均焊接有悬架(9)，两组所述悬架(9)之间转动连接有传动轴(10)，所述传动轴(10)上开设有若干通孔(19)，所述传动轴(10)固定连接有刀组(12)，所述刀组(12)与通孔(19)之间通过螺栓连接，所述刀组(12)转动时与摆动杆底部接触，所述车架(1)上表面右端固定安装有控制箱(15)，所述控制箱(15)前侧壁安装有开关旋钮(16)，所述控制箱(15)内部底面固定安装有电源模块(151)，所述电源模块(151)左侧固定安装有控制模块(152)，所述控制模块(152)的输入端与传感器部件(21)的输出端连接，所述控制模块(152)的输出端连接有信号调制模块，所述信号调制模块连接有信号解调模块，所述信号解调模块连接有驱动模块，所述驱动模块控制阀门(6)开关。

本发明的进一步技术：

优选的，所述车架(1)下表面右端固定安装有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)下端固定连接有开沟犁(14)。

优选的，所述传感器部件(21)包括盒体(211)，盒体(211)内设有插孔(212)，插孔(212)底部设有压力传感器(213)，压力传感器(213)连接有压板(214)，压板(214)上连接有第二弹簧(215)，第二弹簧(215)连接有软垫(216)，软垫延伸出盒体表面，所述第一弹簧(17)一端与盒体连接，另一端与摆杆(22)连接，所述摆杆(22)绕转动部位摆动，摆杆(22)顶部与软垫(216)接触。