[发明专利]一种仿真人弹奏乐器动作装置

说明书

本发明涉及一种机械传动装置，具体是一种仿真人弹奏乐器动作装置，包括机架，机架上安装有驱动机构、乐器敲击件以及二者之间传动组件，传动组件包括敲击件拨轮；敲击件拨轮包括同轴固定的拨轮组和传动轮；拨轮组包括若干同轴固定的拨盘，拨盘数量与乐器敲击件数量相同并一一对应，拨盘与乐器敲击件数量根据弹奏所需音阶数而定，拨盘外圆周设有落位沟；乐器敲击件匹配有水平限位组件并搭设于拨盘上。本发明采用设有落位槽的拨盘，将敲击件搭设于拨盘上，当拨盘旋转，敲击件与落位槽对位时，在重力作用下落于槽内，产生纵向位移，进而完成敲击动作，整个过程中无需动力触发，结构简单，稳定性高。

技术领域

本发明涉及一种机械传动装置，具体是一种仿真人弹奏乐器动作装置。

背景技术

彩灯，又名花灯，是我国普遍流行的传统的民间的综合性的工艺品。彩灯艺术也就是灯的综合性的装饰艺术。在古代，其主要作用是照明，由纸或者绢作为灯笼的外皮，骨架通常使用竹或木条制作，进入现代，彩灯艺术得到了更大的发展，特别是随着我国科学技术的发展，彩灯艺术更是花样翻新，奇招频出，传统的制灯工艺和现代科学技术紧密结合，将电子、建筑、机械、遥控、声学、光导纤维等新技术、新工艺用于彩灯的设计制作，把形、色、光、声、动相结合，思想性、知识性、趣味性、艺术性相统一。现阶段，随着人们生活水平提高，审美要求也随之更高，对彩灯所要体现的人文文化提出高标准要求，各种拟人彩灯层出不穷，尤其是富有多种动作色彩，表达人类活动的彩灯逐渐面世，与此同时，自动化机械发展迅速，对彩灯的多样化动态功能输出提供了实现可能，但是在拟人类的彩灯动作场景的实现还存在很多问题，例如，模拟人体肢体动作演奏动作，包括弹琴、敲击，需要具有一定韵律，而且需要多个动作的协同得以实现，但通过常规控制手段难以实现，虽然采用伺服控制设备或者数字化机器人可以实现彩灯的功能，但存在“大马拉小车”的问题，性价比太低，不适合劳动人民应用推广，无法普及，而且彩灯的特点是外观、功能每年都在更新变化，相关动作也会相应做不同变化、或者动作组合的变化，伺服控制设备或者数字化机器人更是不适应这种变化，满足不了当下彩灯的制造及应用推广需求。所以，需要一种造价不高，满足不同肢体协同演奏的动作驱动装置，尤其是弹奏敲击动作，并且方便调整切换，切换成本低，便于实现不同的韵律输出要求。

发明内容

针对现有技术中彩灯仿真人动作机构成本高，通用性差的问题，本发明提供一种仿真人弹奏乐器动作装置。

本发明采取以下技术方案：

一种仿真人弹奏乐器动作装置，包括机架，所述机架上安装有驱动机构、乐器敲击件以及二者之间传动组件，所述传动组件包括敲击件拨轮；

所述敲击件拨轮包括同轴固定的拨轮组和传动轮；

所述拨轮组包括若干同轴固定的拨盘，所述拨盘数量与所述乐器敲击件数量相同并一一对应，所述拨盘与所述乐器敲击件数量根据弹奏所需音阶数而定，所述拨盘外圆周设有落位沟；

所述乐器敲击件匹配有水平限位组件并搭设于所述拨盘上。

所述的一种仿真人弹奏乐器动作装置，其特征在于：所述乐器敲击件为杆件，所述乐器敲击件包括搭接部与敲击部；其中，

所述搭接部为纵向设置的直杆件，底部搭接于所述拨盘上，顶部与所述敲击部固定连接，所述搭接部由所述水平限位组件限位；

所述敲击部一端与所述搭接部固定连接，另一端用于敲击乐器，所述敲击部匹配有扭转限位组件；

所述扭转限位组件设有若干纵向沟槽，各个沟槽对应弹奏乐器的各个按键，各乐器敲击件的敲击部设于对应的沟槽中。