[发明专利]标定支架及其标定设备

说明书

本发明公开了一种标定支架及其标定设备，所述标定支架包括可调主架及标定盘，标定盘设在所述可调主架上，所述标定盘上具有供沿车辆纵向方向发射的激光线投影的投影面，所述投影面上设有标定线，所述标定线位于所述可调主架的中间位置，并且所述标定线的延长线与所述可调主架的中心线相交。本发明能够使得标定支架的校准操作方便、快速且准确。

技术领域

本发明涉及车辆标定技术领域，具体涉及一种标定支架及其标定设备。

背景技术

汽车自动驾驶是未来的趋势，ADAS(Advanced Driving Assistance System“高级驾驶辅助系统”)则是作为汽车实现自动驾驶的必经之路。起初ADAS技术应用在豪华车上，由于技术逐步成熟和产品价格的趋向下降，汽车厂商开始逐渐向中档车和小型车渗透。预估未来，全球装有ADAS技术的汽车数量将是十分庞大，所以汽车后市场也需要推出ADAS校准服务。帮助用户顺利且快速地完成雷达和摄像机模块的校准，使ADAS功能恢复正常，确保用户的行车安全。

执行ADAS校准前，标定出车辆纵向中心线是必不可少的一步，首先要将车辆标定支架移动到汽车的前端，并调节保持标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐，即车辆纵向中心线经过标定支架的中心线，确保标定支架车辆纵向中心线呈垂直状态，以车辆前保险杠或前轮中心线为测距基准，测量标定支架与测量基准之间的摆放距离，以进行摄像头和雷达等辅助驾驶器件标定。

目前，标定设备支架的中心线与车辆纵向中心线对齐的校准操作复杂，并且难于快速准确地将标定支架的中心线与车辆纵向中心线对齐。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种标定支架，包括：

可调主架；

标定盘，设在所述可调主架上，所述标定盘上具有供沿车辆纵向方向发射的激光线投影的投影面，所述投影面上设有标定线，所述标定线位于所述可调主架的中间位置，并且所述标定线的延长线与所述可调主架的中心线相交。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述可调主架包括：

调节座，所述标定盘设于所述调节座上；

升降装置，所述升降装置沿可调主架的中心线方向设于所述调节座上；

导轨，所述导轨沿可调主架的中心线方向可移动地安装于升降装置上，且所述导轨的长度方向与升降装置的高度方向相互垂直，所述标定线与所述导轨长度方向上的中心线相互垂直。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述调节座上螺纹连接有多个调节支脚，所述调节支脚沿所述调节座的高度方向设置。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述标定盘倾斜设置在所述调节座上，且所述标定盘的上端靠近所述升降装置，所述标定盘的下端远离所述升降装置，所述投影面背对所述调节座。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述投影面上具有多个位于所述标定盘的周缘上的角刻度，所述角刻度上具有90度刻度线，所述标定线下方具有一标记点，所述标记点、90度刻度线及所述标定线处于同一直线上。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述导轨上设有水平仪，用于检测所述导轨及所述可调主架的俯仰方向和和横滚方向是否水平设置。

优选地，根据本发明的一个实施例，所述导轨上设有卷尺机构，所述卷尺机构包括：

滑动板，设于所述导轨上，并可沿所述导轨的长度方向往复移动；

卷尺座，所述卷尺座与所述滑动板相连，以随所述滑动板移动；