[发明专利]一种多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法及系统

权利要求书

1.一种多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1，对列车运行线路进行分割定位，所述步骤进一步包括：

步骤11，根据所述列车运行线路上的站台为分割点，将所述列车运行线路分割成多份；

步骤12，根据列车运营规划路线，确定所述列车运行线路中任一份线路的分割距离；

步骤13，获得所述列车实时运行距离；

步骤14，以所述分割距离为基准，当所述列车实时运行距离等于所述分割距离时，判定所述列车已经到站，实现对所述列车运行到该站台的定位；

步骤2，进行定位校准，所述步骤进一步包括：

步骤21，当记录所述列车实时运行距离等于所述分割距离时，判断列车是否停车；

步骤22，若列车停车，则说明该段路线定位准确，直接将所述列车实时运行距离清零，重新开始下一段距离的计算；

步骤23，若列车未停车，则说明该段路线定位不准确，需重新确认列车停靠在站台上准确的位置，再将所述列车实时运行距离清零，重新计算下一段距离。

2.根据权利要求1所述的多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

步骤31，周期采集车载设备提供的列车运行速度v(t_i)；

其中，t_i表示第i个周期对应的采集时间；

步骤32，通过连续两次采集的速度，修正瞬时速度v(t)：

v(t)＝(v(t_i)+v(t_i+1))/2。

3.根据权利要求1或2所述的多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

步骤41，获取多个车载设备在每个采样周期的开始和结束时的当前时刻，计算时刻差，根据所述时刻差与定义的采样周期之间的差值，获得所述多个车载设备的时钟误差Δt；

步骤42，将所述多个车载设备的时钟误差Δt取平均得到时间的修正参数获得系统周期校准的修正时间：

4.根据权利要求1或2所述的多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

步骤5，将互为冗余的至少两个车载设备计算的距离加权平均：

s(t)＝(s₁(t)+s₂(t))/2

其中，s₁(t)、s₂(t)分别表示所述至少两个车载设备计算出的所述列车实时运行距离。

5.根据权利要求1所述的多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法，其特征在于，

所述步骤13进一步包括：

通过将车载设备提供的瞬时速度v(t)对时间t求积分，获得所述列车实时运行距离：

6.根据权利要求2或5中任一项所述的多维度自校准的列车运行位置精确定位的方法，其特征在于，

所述车载设备包括牵引系统、制动系统的组合或其中之一。

7.一种多维度自校准的列车运行位置精确定位系统，其特征在于，所述系统包括：

线路分割定位装置，根据所述列车运行线路上的站台为分割点，将所述列车运行线路分割成多份；根据列车运营规划路线，确定所述列车运行线路中任一份线路的分割距离；获得所述列车实时运行距离；以所述分割距离为基准，当所述列车实时运行距离等于所述分割距离时，判定所述列车已经到站，实现对所述列车运行到该站台的定位；

定位校准装置，当记录所述列车实时运行距离等于所述分割距离时，判断列车是否停车；若列车停车，则说明该段路线定位准确，直接将所述列车实时运行距离清零，重新开始下一段距离的计算；若列车未停车，则说明该段路线定位不准确，需重新确认列车停靠在站台上准确的位置，再将所述列车实时运行距离清零，重新计算下一段距离。