[发明专利]一种可自动给刀头除垢的铣床

权利要求书

1.一种可自动给刀头除垢的铣床，其特征在于，包括：铣床底座（1）、磨刀臂机构（2）、主轴机构（3）、钝刀检测机构（4）、刀机构（5）、铣床机构（6）和控制器（7）；所述铣床底座（1）位于地面上方，所述磨刀臂机构（2）和主轴机构（3）位于铣床底座（1）上方，所述钝刀检测机构（4）位于主轴机构（3）下方，所述铣床机构（6）位于磨刀臂机构（2）上方，所述控制器（7）位于主轴机构（3）一侧；

所述磨刀臂机构（2）包括：磨刀臂安装架（8）、磨刀臂伸出直线电机（9）、磨刀臂一（10）、磨刀臂角度调整步进电机（11）、磨刀臂二（12）、磨刀钻调整高度直线电机（13）、磨刀钻电机（14）、磨刀钻安装架（15）和磨刀钻（16）；所述磨刀臂安装架（8）固定连接在铣床底座（1）上方，所述磨刀臂伸出直线电机（9）安装在磨刀臂安装架（8）上，磨刀臂一（10）与磨刀臂伸出直线电机（9）伸缩端固定连接，磨刀臂角度调整步进电机（1111）固定连接在磨刀臂一（10）的一端，磨刀臂二（12）连接在磨刀臂角度调整步进电机（11）的旋转端，磨刀钻调整高度直线电机（13）安装在磨刀臂二（12）上，磨刀钻电机（14）与磨刀钻调整高度直线电机（13）的伸缩端固定连接，磨刀钻安装架（15）与磨刀钻电机（14）的旋转端固定连接，磨刀钻（16）安装在磨刀钻安装架（15）上；

所述主轴机构（3）包括：主轴机构安装座（17）、主轴伸缩直线电机（18）、主轴电机安装架（19）和主轴电机（20）；所述主轴机构安装座（17）固定连接在铣床底座（1）的上方，所述主轴伸缩直线电机（18）安装在主轴机构安装座（17）上，主轴电机安装架（19）与主轴伸缩直线电机（18）伸缩端固定连接，主轴电机（20）安装在主轴电机安装架（19）上；

所述钝刀检测机构（4）包括：钝刀检测机构固定架（21）、钝刀检测盘（22）、铣刀固定轴承（23）、铣刀固定架（24）、铣刀钝刀检测滑架（25）、钝刀检测微动开关（26）、钝刀检测调整螺母（27）和钝刀检测弹簧（28）；所述钝刀检测机构固定架（21）固定连接于主轴电机（20）的旋转端，所述钝刀检测盘（22）固定连接于钝刀检测机构固定架（21）的下方，铣刀固定轴承（23）安装在钝刀检测盘（22）的下方的，铣刀固定架（24）插装在铣刀固定轴承（23）上；铣刀钝刀检测滑架（25）固定连接于铣刀固定架（24）一侧，钝刀检测微动开关（26）和钝刀检测调整螺母（27）安装在铣刀钝刀检测滑架（25）上，钝刀检测弹簧（28）两端分别与钝刀检测调整螺母（27）和钝刀检测盘（22）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动给刀头除垢的铣床，其特征在于，所述刀机构（5）由位于铣刀固定架（24）下方固定连接的铣刀安装头（29）、安装在铣刀安装头（29）上的铣刀（30）共同构成的。

3.根据权利要求2所述的一种可自动给刀头除垢的铣床，其特征在于，所述铣床机构（6）由位于磨刀臂安装架（8）上方固定连接的铣床安装座（31）、分别安装再铣床安装座（31）上表面两侧的X轴步进电机（32）、一端与X轴步进电机（32）旋转端固定连接且另一端插装在铣床安装座（31）上的X轴丝杆（33）、套装在X轴丝杆（33）上的X轴丝杆螺母（34）、与两个X轴丝杆螺母（34）固定连接的X轴平台（35）、分别位于X轴平台（35）上表面两侧固定连接的Y轴步进电机（36）、一端与Y轴步进电机（36）旋转端固定连接且另一端插装在X轴平台（35）上的Y轴丝杆（37）、套装在Y轴丝杆（37）上的Y轴丝杆螺母（38）、与两个Y轴丝杆螺母（38）固定连接的Y轴平台（39）、安装在Y轴平台（39）上的物件固定架（40）共同构成的。

4.根据权利要求1-3任意一项权利要求所述的一种可自动给刀头除垢的铣床，其特征在于，所述控制器7设有触摸屏。

5.根据权利要求4所述的一种可自动给刀头除垢的铣床，其特征在于，所述磨刀钻安装架（15）上的磨刀钻（16）为可拆卸零件，通过转动钝刀检测调整螺母（27）设置钝刀检测微动开关（26）的触发阻力，当铣刀（30）刀头受到损伤时，刀头转动的阻力变大，触发钝刀检测微动开关（26），通过控制磨刀臂伸出直线电机（9）、磨刀臂角度调整步进电机（11）和磨刀钻调整高度直线电机（13）将磨刀钻（16）调整至铣刀排屑纹理处，通过控制磨刀钻电动机（14）带动磨刀钻（16）给铣刀（30）做凹槽修复。