[发明专利]一种基于B/S结构的石油钻机控制系统有效
| 申请号： | 202011375159.3 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112506042B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 缑建平;滕春鸣 | 申请（专利权）人： | 北京坤腾电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 杜阳阳 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 石油 钻机 控制系统 | ||
1.一种基于B/S结构的石油钻机控制系统，其特征在于，包括：司钻控制模块、多个嵌入式钻井设备控制模块以及光纤环网；
所述司钻控制模块通过所述光纤环网接收或发送操作指令至所述嵌入式钻井设备控制模块；所述嵌入式钻井设备控制模块对应控制钻井设备；
所述嵌入式钻井设备控制模块包括：钻井设备嵌入式控制器以及第一自愈冗余环网交换机；
在钻井设备上运行所述钻井设备嵌入式控制器；所述嵌入式控制器为嵌入式Linux上运行基于Java的控制器；
所述钻井设备嵌入式控制器通过所述第一自愈冗余环网交换机接入所述光纤环网。
2.根据权利要求1所述的一种基于B/S结构的石油钻机控制系统，其特征在于，所述司钻控制模块包括：座椅操作单元和光纤交换机单元；所述光纤交换机单元包括第一光纤交换机和第二光纤交换机；
所述座椅操作单元通过所述光纤交换机单元接入所述光纤环网中。
3.根据权利要求2所述的一种基于B/S结构的石油钻机控制系统，其特征在于，所述座椅操作单元包括：第一操作杆、第二操作杆、座椅嵌入式控制器、以太网IO子单元、雨刮器控制子单元；
所述第一操作杆通过CAN转以太网模块接入所述第一光纤交换机；
所述第二操作杆通过CAN转以太网模块接入所述第二光纤交换机；
所述座椅嵌入式控制器、所述以太网IO子单元以及所述雨刮器控制子单元直接接入所述第一光纤交换机或所述第二光纤交换机。
4.根据权利要求1所述的一种基于B/S结构的石油钻机控制系统，其特征在于，所述司钻控制模块为两个。
5.根据权利要求1所述的一种基于B/S结构的石油钻机控制系统，其特征在于，所述钻井设备嵌入式控制器包括：钻井设备嵌入式电脑和PLC；
所述钻井设备嵌入式电脑和PLC之间采用PROFIBU-DP主从通信方式进行通信。
6.根据权利要求1所述的一种基于B/S结构的石油钻机控制系统，其特征在于，所述嵌入式钻井设备控制模块还包括：钻井设备远程IO接线箱；
所述钻井设备远程IO接线箱与所述钻井设备嵌入式控制器之间采用DP主从通信方式进行通信。
7.根据权利要求1所述的一种基于B/S结构的石油钻机控制系统，其特征在于，还包括远程监控模块；
所述远程监控模块包括第三光纤交换机、远程监控器、路由器以及第二自愈环网冗余交换机；
所述远程监控器依次通过第三光纤交换机、路由器以及第二自愈环网冗余交换机接入所述光纤环网中。
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