[发明专利]一种基于无人机的配电网架空线路故障定位系统及定位方法

权利要求书

1.一种基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述系统包括：

无人机(1)；

配电网接地故障仪，包括：

一信号发生器；

一信号探测器(2)，设置于所述无人机(1)上；

机载通信单元，设置于所述无人机(1)上，并且，所述无人机(1)和所述信号探测器(2)均与所述机载通信单元电气连接；

远程监控终端，与所述机载通信单元通信连接；

其中，工作状态下，由所述信号发生器向故障线路注入特征交流信号，由所述无人机(1)携带所述信号探测器(2)在配电网架空线路上感应所述特征交流信号，并将感应信息通过所述机载通信单元发送给所述远程监控终端。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述信号探测器(2)安装在电磁屏蔽板(5)上，所述电磁屏蔽板(5)设置在所述无人机(1)上。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述信号探测器(2)包括感应线圈、信号调理电路、A/D转换电路、微处理器和信号传输单元；

其中，所述感应线圈与所述信号调理电路电气连接，所述信号调理电路与所述A/D转换电路，所述A/D转换电路与所述微处理器电气连接，所述微处理器与所述信号传输单元电气连接，所述信号传输单元与所述机载通信单元连接。

4.根据权利要求3所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述信号调理电路包括依次连接的放大电路、滤波电路和峰值检测器；

其中，所述放大电路用于放大电磁信号，所述滤波电路用于滤除干扰信号，所述峰值检测器用于实现电磁信号的脉冲峰值保持。

5.根据权利要求1所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述远程终端为电脑或智能手机。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述系统还包括：

巡检位置检测装置，包括：

一光发射器(3)，设置于所述无人机(1)上；

一光检测器(4)，设置于所述无人机(1)上；

一位置判断器，分别与所述光发射器(3)和所述光检测器(4)电连接；

其中，随着所述无人机(1)本体沿配电网架空线路的飞行，在所述光检测器(4)接收到所述光发射器(3)发出并被电网架空线路反射回来的信号处于预定阈值时，所述位置判断器判定所述无人机(1)与待测电缆处于稳定可检状态，并由所述信号探测器(2)感应所述特征交流信号。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的配电网架空线路故障定位系统，其中，所述位置判断器与所述信号探测器(2)电气连接；在所述位置判断器判定所述无人机(1)与电网架空线路处于稳定可检状态时，所述位置判断器发送信号给所述信号探测器(2)，由所述信号探测器(2)启动检测。

8.如权利要求1至7任一项所述基于无人机的配电网架空线路故障定位系统的定位方法，其中，所述定位方法包括：

控制所述信号发生器向已经停运的故障线路故障相注入一定特征交流信号，在信号发生器与故障点之间形成故障回路，并保持一段时间；

控制所述无人机(1)沿故障线路飞行，由所述信号探测器(2)追踪感应所述特征交流信号，并确定故障点位置。