[发明专利]一种自动喷涂设备

说明书

本发明公开了一种自动喷涂设备，包括机架、传输链，机架上设置有多个装夹机构，传输链带动装夹机构运动，装夹机构包括安装板、本体和装夹治具，传输链的底部连接有链条滚轮组，在机架上位于传输链的内侧设置有沿传输链长度方向布置的内侧挡板，内侧挡板将传输链罩住，在机架上位于传输链的外侧设置有沿传输链长度方向布置的外侧挡板，在内侧挡板和外侧挡板之间形成用于装夹治具伸出的通道，每个安装板内端固定连接于传输链之上，每个安装板的外端底部连接有用于滚动设置于机架之上的装夹滚轮组。该自动喷涂设备能够有效避免喷枪产生的涂料或者喷粉沉积于传输链之上，还便于机械手夹持，实现自动化上下料。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种自动喷涂设备。

背景技术

现代制造业中，对于工件外表面的喷漆作业，已然成为一项常规的工艺要求。并且随着自动化设备的推广，自动的喷涂生产线已然取代了传统意义上的人工喷涂作业。

例如，现有公开号为CN 105935636B的中国发明公开了《一种喷涂生产线》，该喷涂生产线包括传输带，传输带上沿长度方向间隔设置有多个用于夹持工件的装夹机构，传输带带动装夹机构从传输带的上料工位依序经过喷涂工位和下料工位后复位至上料工位。

传输带包括带有内腔的输送轨道，输送轨道内设有可在输送轨道内移动的滚轮组，输送轨道的下方设有悬挂板，悬挂板的上端套于滚轮组的转轴上。输送轨道的下端面上设有供悬挂板的下端露置于输送轨道外且使悬挂板随滚轮组移动的开口，所述开口沿输送轨道的长度方向延伸，装夹机构通过横板与悬挂板露置于输送轨道外的部分固定。

该发明存在两个显著的缺点：

第一，在实际使用过程中，喷涂生产线的整体防护性能并不好，原因在于：传输带并非如其所公开的具备优良的防护性能，传输带虽然设置了带内腔的输送轨道以对滚轮组进行防护，但对于传输带的核心部分，即驱动滚轮组动作的传输链机构并未进行整体防护；同时对于驱动装夹机构旋转的旋转驱动机构也并未进行防护；另外该喷涂生产线于装夹机构上虽然设置了接料套筒，但接料套筒与带内腔的输送轨道之间存在较大的间隔距离；综上，在实际使用过程中，喷枪喷出的涂料或者喷粉容易沉积于传输链机构、旋转驱动机构、装夹机构上，而随着使用时间的延长，特别是传输链机构如果沉积较厚的油漆或喷粉后就会导致整个喷涂生产线的传动失效；

第二，由于装夹机构和输送带之间通过横板和悬挂板的固定方式进行连接，悬挂板的上端套设于滚轮组的转轴上，在实际使用过程中，悬挂板会带动装夹机构发生摆动，同时，由于每个装夹机构均由悬挂板带动，相邻的两个装夹机构在各自的悬挂板摆动过程中相互之间的距离会实时发生变化，这样机械手则不能定位夹持工件。

发明内容

本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种防护性能优良的自动喷涂设备，能够有效避免喷枪产生的涂料或者喷粉沉积于传动部件，特别是自动喷涂设备的传输链上。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种自动喷涂设备，包括机架、设于机架的传输链，机架上设有沿传输链间隔设置的多个用于夹持工件的装夹机构，传输链带动装夹机构运行至自动喷涂设备的相应工位，每个装夹机构包括一安装板、设置于安装板之上的本体、设置于本体之上的装夹治具，在喷涂工位处设置有位于传输链内部的喷枪，所述机架上位于传输链的内侧设置有沿传输链长度方向布置的内侧挡板，内侧挡板将传输链罩住，在机架上位于传输链的外侧设置有沿传输链长度方向布置的外侧挡板，在内侧挡板和外侧挡板之间形成用于装夹治具伸出的运行通道。

与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：本发明通过内侧挡板对传输链进行包裹阻挡，在内侧挡板和外侧挡板之间只形成用于装夹治具伸出的运行通道，在喷涂过程中，喷枪的喷射口没有正对传输链，传输链的位置变成了位于喷射口的后方，同时，内侧挡板和外侧挡板实现了对传输链的包裹阻挡作用，从而能够有效避免喷枪产生的涂料或者喷粉沉积于传输链之上。