[发明专利]基于BIM的桥梁病害标记方法和装置有效
| 申请号： | 202011375596.5 | 申请日： | 2020-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN112508071B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 董元帅;侯芸;张艳红;樊永伟;闫旭亮;钱振宇;仝鑫隆;李宇轩;周晶 | 申请（专利权）人： | 中国公路工程咨询集团有限公司;中咨公路养护检测技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/70 | 分类号： | G06V20/70;G06V10/75;G06V10/44;G06F30/13;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 陈新生 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 bim 桥梁 病害 标记 方法 装置 | ||
1.一种基于BIM的桥梁病害标记方法，其特征在于，包括：
获取待测桥梁的桥梁病害图像和桥梁BIM模型；
提取所述桥梁病害图像中的多个病害特征点；
基于所述桥梁病害图像的拍摄位置信息，将所述桥梁病害图像的拍摄点作为所述桥梁BIM模型的视点，并以所述视点为原点建立所述桥梁BIM模型的投影空间，基于所述投影空间，对所述桥梁病害图像中每一病害特征点进行投影变换和坐标变换，得到所述桥梁病害图像中每一病害特征点在所述桥梁BIM模型中对应的匹配特征点；
基于所有匹配特征点，在所述桥梁BIM模型中进行桥梁病害标记；
所述基于所述投影空间，对所述桥梁病害图像中每一病害特征点进行投影变换和坐标变换，包括：
基于任一病害特征点在所述桥梁病害图像中位置信息，确定所述任一病害特征点在所述投影空间中对应的投影特征点；
基于所述任一病害特征点对应的投影特征点，确定所述任一病害特征点在地理空间中对应的三维特征点；
对所述任一病害特征点对应的三维特征点进行坐标变换，得到所述任一病害特征点对应的匹配特征点；
所述对所述任一病害特征点对应的三维特征点进行坐标变换，得到所述任一病害特征点对应的匹配特征点，包括：
基于所述投影空间中视域体的几何信息，确定透视投影矩阵；
基于所述三维特征点的位置信息和所述透视投影矩阵，确定所述匹配特征点的位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于BIM的桥梁病害标记方法，其特征在于，所述基于所述任一病害特征点对应的投影特征点，确定所述任一病害特征点在地理空间中对应的三维特征点，包括：
基于所述任一病害特征对应的投影特征点及其对应的三维特征点和所述视点三点的共线关系，确定所述任一病害特征点对应的三维特征点的位置信息。
3.根据权利要求2所述的基于BIM的桥梁病害标记方法，其特征在于，所述基于所述任一病害特征对应的投影特征点及其对应的三维特征点和所述视点三点的共线关系，确定所述任一病害特征点对应的三维特征点的位置信息，包括：
基于所述投影特征点的位置信息以及所述视点的位置信息，确定所述投影特征点与所述视点的连线的方向向量；
基于所述三维特征点和所述视点之间的垂直距离，以及所述方向向量，确定所述三维特征点的位置信息。
4.根据权利要求1所述的基于BIM的桥梁病害标记方法，其特征在于，所述基于任一病害特征点在所述桥梁病害图像中位置信息，确定所述任一病害特征点在所述投影空间中对应的投影特征点，包括：
确定所述桥梁病害图像中桥梁构件的图像构件中心点，以及所述桥梁BIM模型中所述桥梁构件的模型构件中心点；
基于所述任一病害特征点与所述图像构件中心点的相对位置关系，以及所述模型构建中心点的位置信息，确定所述任一病害特征点在所述投影空间中对应的投影特征点的位置信息。
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