[发明专利]多品种瓶装饮料提取供送系统及方法

说明书

本发明公开一种多品种瓶装饮料提取供送系统及方法，其系统包括瓶仓、接瓶滑台、下推瓶滑台、升瓶滑台和上推瓶滑台；多个瓶仓并排设置，接瓶滑台沿水平方向设于各瓶仓下方，下推瓶滑台与接瓶滑台呈十字型布置，升瓶滑台沿竖直方向设于瓶仓外侧；上推瓶滑台和下推瓶滑台平行，且上推瓶滑台和下推瓶滑台分别垂直布置于升瓶滑台的上部和下部；瓶仓包括仓体和限位组件，仓体为底部开放的矩形管状匣子，限位组件设于仓体底部。其方法是当需要提取瓶装饮料时，先由接瓶滑台承接仓体最下方的瓶体然后由下推瓶滑台将瓶体推入升瓶滑台中，再由升瓶滑台带动瓶体上升至待送出的高度，由上推瓶滑台将瓶体推出升瓶滑台。本发明可实现多品种瓶装饮料的自动供应。

技术领域

本发明涉及服务型、售货型及服务型机器人技术领域，特别涉及一种多品种瓶装饮料提取供送系统及方法。

背景技术

在现代生活中，饮料在餐饮服务中不可或缺，其品种繁多，量大面广，是一个非常庞大的市场，各品牌各商家都在激烈竞争。饮料销售无处不在，包括商场、餐厅、娱乐场所及其他各类公共场所等。

传统的饮料销售模式以人工或自助为主，随着自动化技术的发展，销售及供应方式也在不断的变化，已出现了无人售货机等形式。随着机器人技术的普及应用，在餐饮行业中一些商家引入机器人服务作为营销手段，如餐厅中采用机器人送餐饮到台等。另外，还有厂家专门针对奶茶饮料开发无人值守销售设备，采用工业机器人，进行现场调配售卖。

然而，目前在餐饮销售行业中应用的机器人还有比较大的局限性，如上述的两类机器人。其中的一类，送餐饮机器人，实质上只相当于一种人型的AGV小车，只能实现按轨道导航送货，功能单一，难以长久吸引消费者。而另一类，无人值守奶茶销售设备，其实质是把一台工业用的机械臂集成到系统中形成自动化设备，在工作时，机械臂手持钢杯，装入奶茶配料，摇匀后倾倒入台面上的塑料杯中，该套设备配料工位多，占地面积大，而且还不属于专用的饮料机器人，因此在市场上的应用并不多，难以得到大范围推广。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多品种瓶装饮料提取供送系统，将该系统应用于瓶装饮料服务机器人中，可实现多品种瓶装饮料的自动供应，自动化程度高，使用方便。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述系统实现的多品种瓶装饮料提取供送方法。

本发明的技术方案为：一种多品种瓶装饮料提取供送系统，包括瓶仓、接瓶滑台、下推瓶滑台、升瓶滑台和上推瓶滑台；多个瓶仓并排设置，接瓶滑台沿水平方向设于各瓶仓下方，下推瓶滑台与接瓶滑台呈十字型布置，升瓶滑台沿竖直方向设于瓶仓外侧；在同一竖直面内，上推瓶滑台和下推瓶滑台平行设置，且上推瓶滑台和下推瓶滑台分别垂直布置于升瓶滑台的上部和下部；瓶仓包括仓体和限位组件，仓体为底部开放的矩形管状匣子，限位组件设于仓体底部。其中，各瓶仓用于放置和储存瓶装饮料，根据瓶装饮料服务机器人使用场合的实际需求，不同的瓶仓中可储存不同品种的瓶装饮料，也可储存相同品种的瓶装饮料。接瓶滑台在各瓶仓下方进行水平移动，根据需要接取存放于相应瓶仓中的瓶体；升瓶滑台用于提升瓶体至指定的送出高度；下推瓶滑台及上推瓶滑台主要用于推动瓶体移动，使其进入升瓶滑台或送出升瓶滑台。瓶仓中，采用矩形管状的仓体，各瓶装饮料的瓶体可在仓体内由下至上逐个叠放，提取时则从仓体底部逐个取出。

所述限位组件包括推拉式电磁铁、摇杆、支轴、支座和卡板；推拉式电磁铁包括基体和芯轴，芯轴贯穿于基体中部，且芯轴外周设有弹簧，基体安装于仓体侧壁上，卡板中部设有支轴，支轴两端分别通过支座安装于仓体侧壁上，支轴的一端通过摇杆与推拉式电磁铁的芯轴连接。

所述卡板为上下两侧分别带有钩状结构的弯板，仓体侧壁上设有通孔；

当瓶仓处于未取瓶状态时，位于下侧的钩状结构伸入仓体底部后承托位于最下方的瓶体；

当瓶仓处于取瓶状态时，位于上侧的钩状结构穿过仓体侧壁的通孔后承托位于最下方瓶体上方的瓶体。