[发明专利]一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备

权利要求书

1.一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，包括机体，其特征在于：所述机体上侧面固设有支撑环，所述支撑环中固设有两个固定滑轨，所述机体左侧的上侧面固设有固定柱，所述固定柱上侧固设有悬挂板，所述机体中设有动力腔，所述机体后侧固设有固定体，所述固定体中设有带轮腔，所述支撑环上侧固设有固定壳体，所述固定壳体中设有旋转腔，所述动力腔下侧壁固设有主电机，所述机体前侧固设有底板，所述底板上固设有进料传输带、出料传输带和隔板，所述隔板分隔所述进料传输带和所述出料传输带，所述进料传输带和所述出料传输带分别连接有动力源，所述进料传输带上设有铸件模具并将所述铸件模具送入所述机体，所述出料传输带将所述铸件模具送出所述机体，所述机体上侧设有旋转移动模具的移动装置；

所述移动装置包括动力安装在所述主电机上的电机轴，所述电机轴上固设有带轮一，所述电机轴上侧与所述固定壳体转动连接，所述电机轴上侧固设有花键轴，所述固定壳体上侧面固设有固定转轴，所述花键轴与所述固定转轴转动连接，所述电机轴和所述固定转轴上分别转动连接有主动转轴套和从动转轴套，每个所述从动转轴套上固设有从动旋转板，每个所述主动转轴套上固设有主动旋转板，一侧的所述主动旋转板和所述从动旋转板之间固设有连接杆，每个所述连接杆上固设有悬挂臂，所述悬挂臂下侧固设有垂直杆，所述旋转腔左右侧壁分别转动连接有转轴一，所述转轴一上固设有锥齿轮一，右侧的所述转轴一上固设有锥齿轮二，左侧的所述转轴一上固设有锥齿轮三，右侧的所述转轴一上设有推动凸轮，所述花键轴中花键连接有两个上下对称的锥齿轮四，所述锥齿轮四上固设有转轴二，所述转轴二上固设有两个升降板，所述升降板在所述花键轴上滑动，所述花键轴中滑动连接有上下对称的两个卡块，每个所述卡块上连接有卡块弹簧，下侧的所述卡块卡在下侧的所述升降板中；

所述固定壳体左侧设有浇铸的浇铸装置，所述固定壳体右侧设有冷却成型的冷却装置。

2.根据权利要求1所述一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其特征在于：所述花键轴中转动连接有锥齿轮五和锥齿轮六，所述锥齿轮六和所述锥齿轮五分别与所述主动旋转板之间固设有旋转连接块，所述旋转连接块在所述固定壳体侧壁中滑动，所述锥齿轮二与所述锥齿轮六啮合，所述锥齿轮三与所述锥齿轮五啮合。

3.根据权利要求1所述一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其特征在于：所述浇铸装置包括固定安装在左侧的所述悬挂臂上的热熔箱，所述热熔箱中滑动连接有推动板，所述悬挂板上固设有圆弧斜板，所述圆弧斜板为圆弧形斜板，其后侧比前侧厚，所述推动板上固设有升降杆，所述升降杆上固设有接触板，所述接触板与所述热熔箱之间连接有压力弹簧，所述升降杆在所述悬挂板中滑动，所述接触板抵接在所述圆弧斜板上，所述垂直杆下侧固设有抵接板，所述抵接板中滑动连接有两个左右对称的夹持板，所述夹持板与所述抵接板之间连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧中夹持有所述铸件模具，左侧的所述悬挂臂和所述垂直杆中设有与所述热熔箱相通的输送管。

4.根据权利要求1所述一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其特征在于：所述带轮腔下侧壁转动连接有转轴三，所述转轴三中固设有带轮二，所述带轮二与所述带轮一之间连接有传动皮带，所述转轴三上侧固设有转轮，所述转轮上固设有旋转杆，所述旋转杆中滑动连接有推动杆，所述机体上侧面固设有固定块，所述推动杆在所述固定块中滑动。

5.根据权利要求1所述一种浇铸冷却成型的铸造辅助机械手设备，其特征在于：所述冷却装置包括固定安装在右侧的所述悬挂臂上的冷却水箱，所述冷却水箱中固设有冷却水泵，所述冷却水泵上连接有输水管，所述输水管在右侧的所述垂直杆中，右侧的所述抵接板中固设有与所述输水管相通的冷却池。