[发明专利]一种绝缘子清扫装置在审
申请号: | 202011376006.0 | 申请日: | 2020-11-30 |
公开(公告)号: | CN112605030A | 公开(公告)日: | 2021-04-06 |
发明(设计)人: | 李波;谭小龙;赵康;郭金雨;黄焕杰;张衍;陈叙;罗瑞良 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | B08B1/04 | 分类号: | B08B1/04;B08B13/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 绝缘子 清扫 装置 | ||
1.一种绝缘子清扫装置,其特征在于,包括:
连接部;
清扫机构,安装于所述连接部,所述清扫机构包括支撑板、驱动电机、驱动齿轮、分段式齿圈、多个滑动支撑件和刷子;所述支撑板固定于所述连接部,所述驱动电机和多个所述滑动支撑件均固定于所述支撑板,所述驱动齿轮固定连接所述驱动电机的驱动轴,所述分段式齿圈安装在所述驱动齿轮和多个所述滑动支撑件之间,所述分段式齿圈的齿面与所述驱动齿轮啮合,所述分段式齿圈的圆周面与多个所述滑动支撑件滑动连接,所述刷子安装于所述分段式齿圈背离所述支撑板的端面。
2.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,所述支撑板背离所述支撑盖的一端形成有缺口,所述缺口为扇形,所述支撑板上的缺口的圆心与所述分段式齿圈的圆心位于同一直线上。
3.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,所述滑动支撑件为滑轮,所述滑轮的转轴垂直固定于所述支撑板。
4.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,还包括红外热像仪,所述红外热像仪固定于所述支撑板。
5.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,还包括刷子驱动电机,所述刷子驱动电机固定于所述分段式齿圈背离所述支撑板的端面,所述刷子驱动电机的转轴垂直于所述支撑板,所述刷子固定连接所述刷子驱动电机的转轴。
6.根据权利要求5所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,所述刷子和所述刷子驱动电机均有两个,两个所述刷子驱动电机固定于所述分段式齿圈的两端,两个所述刷子分别固定连接两个所述刷子驱动电机的转轴,两个所述刷子背离相对应的所述刷子驱动电机的端部可操作性地相靠近或远离。
7.根据权利要求1所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,还包括机械臂,所述机械臂包括第一臂杆、第二臂杆和两步进电机,一个所述步进电机固定设置;所述第一臂杆的一端垂直固定连接一个所述步进电机的转轴、另一端固定连接另一个所述步进电机;所述第二臂杆的一端垂直固定连接另一个所述步进电机的转轴、另一端固定连接所述连接部。
8.根据权利要求1~7任一项所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,所述连接部为板状,所述清扫机构有两个,两个所述清扫机构分别连接于所述连接部的两端,两个所述清扫机构的所述支撑板相平行。
9.根据权利要求8所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,还包括承载件,所述承载件包括承载板和分压板,所述承载板和所述支撑板结构相同,所述承载板固定于所述连接部且位于两个所述支撑板之间,所述分压板固定于所述承载板背离所述连接部的一端,所述分压板的宽度大于所述承载板的厚度。
10.根据权利要求9所述的绝缘子清扫装置,其特征在于,所述承载件还包括连接轴,所述连接轴穿过所述承载板,所述连接轴的两端分别固定连接两所述支撑板。
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