[发明专利]吊具调整装置以及起重机

权利要求书

1.一种吊具调整装置，其特征在于，包括：

吊具，用于连接负载；

第一卷筒，设置在所述吊具上方；

牵引移动机构，构造为在所述吊具表面滑动；

两个第一滑轮，设置在所述吊具表面的同一侧；以及

两条第一缠绕线，所述两条第一缠绕线的一端与所述第一卷筒连接，分别经过所述两个第一滑轮的另一端分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接；

其中，所述吊具调整装置还包括：

第二卷筒，所述第二卷筒与所述第一卷筒相对设置；

两个第二滑轮，所述两个第二滑轮与所述两个第一滑轮设置在所述吊具表面的相对两侧上；以及

两条第二缠绕线，所述两条第二缠绕线的一端与所述第二卷筒连接，分别经过所述两个第二滑轮的另一端分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接；

其中，所述吊具调整装置，还包括：

两个第三滑轮，所述两个第三滑轮设置在所述吊具表面的与所述两个第一滑轮所在侧相邻的一侧上；

两个第四滑轮，所述两个第四滑轮与所述两个第三滑轮设置在所述吊具表面的相对两侧上；

其中，所述两条第一缠绕线的所述另一端的分别经过所述两个第一滑轮，以及所述两个第三滑轮和所述两个第四滑轮中的一个所述第三滑轮和一个所述第四滑轮之后，分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接；

所述两条第二缠绕线的所述另一端的分别经过所述两个第二滑轮，以及所述两个第三滑轮和所述两个第四滑轮中的另一个所述第三滑轮和另一个所述第四滑轮之后，分别与所述牵引移动机构的滑动方向的两端连接。

2.根据权利要求1所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：设置在所述吊具上方的第一导向滑轮组、第二导向滑轮组、第三导向滑轮组和第四导向滑轮组；

其中，所述两条第一缠绕线中的一根所述第一缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第一滑轮中的一个所述第一滑轮、所述第一导向滑轮组以及所述两个第三滑轮中一个所述第三滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的一端连接，所述两条第一缠绕线中的另一根所述第一缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第一滑轮中的另一个所述第一滑轮，所述第二导向滑轮组以及所述两个第四滑轮中的一个所述第四滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的另一端连接；

所述两条第二缠绕线中的一根所述第二缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第二滑轮中的一个所述第二滑轮，所述第三导向滑轮组以及所述两个第三滑轮中另一个所述第三滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的一端连接，所述两条第二缠绕线中的另一根所述第二缠绕线从所述卷筒绕出，分别经过所述两个第二滑轮中的另一个所述第二滑轮，所述第四导向滑轮组以及所述两个第四滑轮中的另一个所述第四滑轮，且与所述牵引移动机构的滑动方向的另一端连接。

3.根据权利要求2所述的吊具调整装置，其特征在于，所述第一导向滑轮组、所述第二导向滑轮组、所述第三导向滑轮组和所述第四导向滑轮组中均包含两个导线滑轮。

4.根据权利要求2所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：

承载所述两个第一滑轮且在所述吊具表面滑动的第一滑动机构；

承载所述两个第二滑轮且在所述吊具表面滑动的第二滑动机构；以及

驱动机构，配置为驱动所述第一滑动机构和所述第二滑动机构在所述吊具表面共同向第一方向或共同向第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向。

5.根据权利要求4所述的吊具调整装置，其特征在于，还包括：

承载所述两个第三滑轮且在所述吊具表面滑动的第三滑动机构；

承载所述两个第四滑轮且在所述吊具表面滑动的第四滑动机构；以及

所述驱动机构，进一步配置为在接收到第一控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面共同向第三方向运动，或，接收到第二控制指令后，驱动所述第三滑动机构和所述第四滑动机构在所述吊具表面共同向第四方向运动，其中，所述第三方向与所述第四方向为相反方向。