[发明专利]一种基于无人机影像进行地块自动勾画的方法

权利要求书

1.一种基于无人机影像进行地块自动勾画的方法，其特征在于，包括以下步骤：

基于设定的测绘路径，利用无人机获取所述测绘路径下的所有的地形数据，其中，所述地形数据包括图像数据集和对应的点云数据集；

基于设定的拼接点，对所述图像数据集中的所有图像数据进行拼接，并对拼接后得到的影像数据进行校正；

利用插值法对所述点云数据集生成高斯模型，并对所述高斯模型的高斯曲面进行拟合后进行聚类，得到对应的高度数据；

将校正后所述影像数据和所述点云数据集进行映射，并以点云渲染的方式，结合所述高度数据生成三维点云模型，以及根据地形边界线勾画出对应的地块。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机影像进行地块自动勾画的方法，其特征在于，基于设定的拼接点，对所述图像数据集中的所有图像数据进行拼接，并对拼接后得到的影像数据进行校正，包括：

将所述图像数据集中的所有图像数据按照获取时间的先后顺序进行排序；

对所有的所述图像数据进行特征提取，并输入卷积神经中进行训练，得到多个相邻时间点的多张所述图像数据之间的重合特征；

将所述重合特征作为拼接点，对所述图像数据集中的所有图像数据进行拼接，并对拼接后得到的影像数据进行校正。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机影像进行地块自动勾画的方法，其特征在于，将所述重合特征作为拼接点，对所述图像数据集中的所有图像数据进行拼接，并对拼接后得到的影像数据进行校正，包括：

按照所述获取时间的先后顺序，将多个所述拼接点进行排序；

基于每一个所述获取时间对应的多张所述图像数据，根据所述拼接点进行拼接，得到单点拼接图像。

4.如权利要求3所述的一种基于无人机影像进行地块自动勾画的方法，其特征在于，基于每一个所述获取时间对应的多张所述图像数据，根据所述拼接点进行拼接，得到单点拼接图像之后，所述方法还包括：

根据所有的所述拼接点的排序，将所有的所述单点拼接图像进行拼接，得到对应的影像数据，以及对所述影像数据进行校正。

5.如权利要求1所述的一种基于无人机影像进行地块自动勾画的方法，其特征在于，利用插值法对所述点云数据集生成高斯模型，并对所述高斯模型的高斯曲面进行拟合后进行聚类，得到对应的高度数据，包括：

对所述点云数据集进行划分，利用插值法和形态学开运算进行计算后，并利用高斯滤波进行平滑处理后，得到高斯模型；

通过设定窗口识别所述高斯模型的局部阈值点，并利用最速下降法对所述高斯模型的参数进行计算，得到对应的高度数据。

6.如权利要求1所述的一种基于无人机影像进行地块自动勾画的方法，其特征在于，将校正后所述影像数据和所述点云数据集进行映射，并以点云渲染的方式，结合所述高度数据生成三维点云模型，以及根据地形边界线勾画出对应的地块，包括：

根据所述获取时间，将校正后的所述影像数据与所述点云数据集相互配准映射；

以点云渲染的方式，并结合所述高度数据，将得到的点云影像数据转换成三维点云模型，并根据地形边界线勾画出对应的地块。