[发明专利]透镜自动识别与夹取装置

说明书

本发明提供了一种透镜自动识别与夹取装置，包括：装置底板平面设置，所述装置底板上设置有横梁；料盘单元，所述料盘单元设置有料盘运动机构和料盘安装座，所述料盘安装座通过所述料盘运动机构设置在所述装置底板上，所述料盘安装座用于安装透镜料盘；夹具单元，所述夹具单元设置有夹具运动机构和夹具机构，所述夹具机构通过所述夹具运动机构设置在横梁上，所述夹具单元用于夹持并运输透镜；视觉监测单元，所述视觉监测单元设置有监测相机和相机运动机构，所述监测相机通过所述相机运动机构安装在所述横梁上。本发明自动化程度高，能够实现透镜的夹取、运输和自由耦合，极大的提升了光学产品加工效率以及光学产品的生产质量。

技术领域

本发明涉及光通信技术领域，特别涉及一种透镜自动识别与夹取装置。

背景技术

透镜是光学元件中极为重要的一个，其用于将光线以某种规律折射输出，透镜在安装到相应的产品中需要进行耦合安装，耦合精度会直接影响到相对应产品的的质量；现有的光学产品的透镜大多采用人工耦合或半自动化耦合，其中人工耦合需要操作人员提前设置好产品的光路，随后利用器具将透镜设置在光路上，通过细微的调整使得光束折射后达到预期的效果，在确定好耦合位置后还需要通过胶体令透镜固定在载体上，整个过程工序繁琐且耗时长，且在整个过程中需要保证透镜不会被污染或损坏，否则极易影响到光学产品的质量，二人工操作的过程中由于；其中半自动化耦合时透镜的夹持通常采用夹取或者气吸等单一夹持方式，其夹持效率低下、夹持精度不高，为适应单一夹持方式通常还需要将透镜由原装料盘移送至夹持专用料盘，这一步骤极大的增加了耦合时间，降低了耦合效率。

发明内容

本发明提供了一种透镜自动识别与夹取装置，其目的是为了提升透镜夹持的效率、缩短透镜耦合花费的时间。

为了达到上述目的，本发明的实施例提供了一种透镜自动识别与夹取装置，包括：

装置底板，所述装置底板平面设置，所述装置底板上设置有横梁；

料盘单元，所述料盘单元设置有料盘运动机构和料盘安装座，所述料盘安装座通过所述料盘运动机构设置在所述装置底板上，所述料盘安装座用于安装透镜料盘；

夹具单元，所述夹具单元设置有夹具运动机构和夹具机构，所述夹具机构通过所述夹具运动机构设置在横梁上，所述夹具单元用于夹持并运输透镜；

视觉监测单元，所述视觉监测单元设置有监测相机和相机运动机构，所述监测相机通过所述相机运动机构安装在所述横梁上。

其中，所述料盘运动机构设置有第一料盘运动平台，所述第一料盘运动平台的活动板上通过料盘连接件设置有第二料盘运动平台，所述第二料盘运动平台的活动板上设置有料盘旋转平台，所述料盘安装座设置在所述料盘旋转平台上。

其中，所述夹具运动机构设置有第一运动平台、第二运动平台、第三运动平台、第一旋转运动平台和第二旋转运动平台；所述第二运动平台通过连接件设置在所述第一运动平台的活动板上，所述第三运动平台设置在所述第二运动平台的活动板上，所述第一旋转运动平台设置在所述第三运动平台的活动板上，所述第二旋转运动平台通过平台连接件设置在所述第一旋转运动平台上。

其中，所述夹具机构通过一夹具连接件设置在所述第二旋转运动平台的活动板上，所述夹具机构设置有夹持气缸连接件、夹持气缸、吸头连接件和吸头；所述夹持气缸连接件设置在所述夹具连接件上，所述夹持气缸设置在所述夹持气缸连接件的前端底部，所述夹持气缸的输出端两侧分别向下设置有透镜夹头，所述吸头连接件设置在所述夹具连接件上，所述吸头向下设置在所述吸头连接件的前端，所述吸头设置在两个所述透镜夹头之间。

其中，所述吸头底部开设有透镜吸附槽，所述吸头连通负压，所述透镜吸附槽用于吸附透镜。

其中，所述相机运动机构设置有相机手动三维平台，所述相机手动三维平台固定设置在所述横梁上，所述监测相机通过相机连接件设置在所述相机手动三维平台上，所述吸头设置有用于视觉监测的视觉识别块。