[发明专利]一种可折叠的输送装置在审

专利信息
申请号: 202011376250.7 申请日: 2020-11-30
公开(公告)号: CN112520445A 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 徐文斌;任壮壮;李宝玉;庄均宝;邱达;蒋品 申请(专利权)人: 广州蓝海机器人系统有限公司
主分类号: B65G67/10 分类号: B65G67/10;B65G67/08
代理公司: 广州慧宇中诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44433 代理人: 胡燕
地址: 510820 广东省广州市花*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 可折叠 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种可折叠的输送装置,其特征在于:包括折叠驱动装置、折叠支架和折叠输送装置;折叠输送装置安装在折叠支架上,折叠驱动装置与折叠支架连接;折叠驱动装置沿自身的活动方向带动折叠输送装置活动;

折叠输送装置包括输送支座、折叠输送电机、折叠输送主动轮、折叠输送从动轮、折叠输送同步装置和折叠导向件;输送支座与折叠支架连接;折叠输送同步装置设有一个以上,折叠导向件设有两个以上;一个折叠导向件设置在一个折叠输送同步装置的一侧;相邻的两个折叠导向件组成折叠导向件组;折叠导向件组与折叠输送装置数量相同;

折叠输送同步装置在输送支座左右两侧对称设置且分别与输送支座连接;两折叠输送同步装置之间连接有折叠输送同步轴;折叠输送从动轮安装在折叠输送同步轴上;折叠输送电机安装在输送支座上;折叠输送电机与折叠输送主动轮连接;折叠输送从动轮与折叠输送主动轮之间套接有折叠输送皮带;

折叠支架包括折叠转动轴和折叠支板;折叠支板包括第一支板、第二支板和第三支板;第一支板与输送支座连接;第三支板远离输送支座设置;第二支板位于第一支板与第三支板之间;第一支板与第二支板之间倾斜设置;第二支板与第三支板倾斜设置;第三支板设有铰接部,折叠转动轴穿设在第三支板上且位于第二支板和铰接部之间;折叠转动轴与折叠驱动装置的活动端连接;折叠支架在折叠驱动装置伸长时处于展开状态,折叠驱动装置缩回时处于折叠状态。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的输送装置,其特征在于:

折叠输送同步装置包括折叠同步支架一、折叠同步支架二、折叠同步轮一、折叠同步轮二和折叠同步支架三;折叠同步支架一设置在折叠同步轮一的一侧;折叠同步支架二设置在折叠同步轮二的一侧;折叠同步支架三设置在折叠同步同步轮一与折叠同步同步轮二之间;在折叠同步轮二和折叠同步轮一之间套接有折叠同步带。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的输送装置,其特征在于:折叠输送装置还包括折叠导向件;折叠导向件在输送支座左右两侧对称设置且分别与折叠输送同步装置连接。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的输送装置,其特征在于:折叠支架还包括折叠转动轴;折叠转动轴穿设在第三支板上;折叠驱动装置与折叠转动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的输送装置,其特征在于:所述折叠输送电机为双向电机。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的输送装置,其特征在于:折叠驱动装置包括折叠夹紧件与折叠驱动件;折叠夹紧件夹紧折叠转动轴;所述折叠驱动件为气缸。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠的输送装置,其特征在于:位于相邻折叠输送同步装置之间的折叠导向件的一侧边安装在折叠同步支架一,折叠导向件的另一侧安装在折叠同步支架一相邻的折叠输送同步装置中折叠同步支架二上;相邻折叠导向件之间设有折叠同步带,且折叠同步带的顶面不高于折叠导向件的顶面;所述折叠导向件为导向条。

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