[发明专利]一种IO测试方法

权利要求书

1.一种IO测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制传送机构将承载有待检测产品的载具传送至检测平台的检测工位处，其中，所述检测平台设置在机架上，所述检测平台的两侧设有多个IO插头，且所述检测平台的两侧均设有抓取机构，各所述抓取机构上均设有视觉定位装置；

控制夹紧定位机构将载具上的待检测产品夹紧固定，以限制所述待检测产品的相对位置；

分别控制位于所述检测平台两侧的抓取机构带动所述视觉定位装置获取待检测产品两侧上各IO插口的位置信息；

根据所述位置信息，控制位于所述检测平台两侧的抓取机构分别抓取位于所述检测平台两侧的IO插头插入对应的IO插口内，以通过对应检测软件进行IO检测；

达到设定时长后，控制所述检测平台两侧的抓取机构将插入所述待检测产品两侧内的IO插头拔出并放回原位，以待下一次IO检测。

2.根据权利要求1所述的IO测试方法，其特征在于，所述控制传送机构将承载有待检测产品的载具传送至检测平台的检测工位处具体包括：

控制第一传送机构将承载有待检测产品的载具沿第一方向传送至第一设定位置，所述第一方向平行于所述检测平台的上表面；

控制位于第一传送机构下方的顶升传送机构将位于第一设定位置处的载具顶起，并沿第二方向开始传送载具，直至载具被传送至机架的第二传送机构上，其中，所述第二方向平行于所述检测平台的上表面且垂直于所述第一方向；

控制所述第二传送机构沿所述第二方向继续传送载具，直至载具传送至检测平台的检测工位处，其中，所述第二传送机构设置在所述检测平台上。

3.根据权利要求2所述的IO测试方法，其特征在于，还包括以下步骤：

测试完成后，控制位于第二传送机构下方的升降机构将载具下降至第二设定位置，其中，所述第一传送机构包括待检测产品传送机构和已检测产品传送机构，所述已检测产品传送机构位于所述待检测产品传送机构的下方，且所述待检测产品传送机构和已检测产品传送机构的下方均设有所述顶升传送机构，所述第二设定位置与所述已检测产品传送机构相对应；

控制位于所述已检测产品传送机构下方的顶升传送机构顶升至与所述第二传送机构相对应的位置；

控制所述第二传送机构反向传送载具，直至将载具传送至与所述第二传送机构相对应的顶升传送机构上；

控制与所述第二传送机构相对应的顶升传送机构将载具传送到位后下降，直至将载具放置到所述已检测产品传送机构上；

控制所述第二传送机构回到所述第一设定位置。

4.根据权利要求3所述的IO测试方法，其特征在于，将载具放置到所述已检测产品传送机构上之后还包括以下步骤：

控制所述已检测产品传送机构将载具传送至收集处；

控制收集机构将已检测产品进行收集，并将空载具放置到空载具回传机构上，其中，所述空载具回传机构位于所述已检测产品传送机构下方。

5.根据权利要求1所述的IO测试方法，其特征在于，所述控制夹紧定位机构将载具上的待检测产品夹紧固定具体包括：

控制驱动装置带动两块夹板相互靠近，直至所述两块夹板分别与待检测产品的两侧相接触，直至将所述待检测产品夹紧，其中，所述夹紧定位机构包括驱动装置和两块夹板，所述两块夹板与所述驱动装置传动连接，所述驱动装置能够带动所述两块夹板反向运动。

6.根据权利要求1所述的IO测试方法，其特征在于，所述分别控制位于所述检测平台两侧的抓取机构带动所述视觉定位装置获取待检测产品两侧上各IO插口的位置信息具体包括：

控制位于所述检测平台两侧的抓取机构带动视觉定位装置分别移动至待检测产品的两侧上位于最后端的IO插口处，并对位于最后端的IO插口进行拍照，以获取所述IO插口在预设坐标系中的坐标值；

控制抓取机构带动视觉定位装置沿从后往前的方向移动，并依次对待检测产品两侧上各IO插口进行拍照，以获取各所述IO插口在预设坐标系中的坐标值。