[发明专利]姿态捕捉方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种姿态捕捉方法，其特征在于，包括：

确定附着在被摄体上的第一标记对象的空间位置以及第一标记对象在所述被摄体的部位的标签信息；

利用第一标记对象的所述空间位置以及所述标签信息对初始姿态模型进行调整，生成与所述被摄体对应的基准姿态模型，

其中，所述初始姿态模型包括用于描述形体的形体参数以及用于描述动作的动作参数，所述利用第一标记对象的所述空间位置以及所述标签信息对初始姿态模型进行调整，生成与所述被摄体对应的基准姿态模型包括：

通过使所述被摄体做出特定动作，设置初始姿态模型中的动作参数；在所述动作参数确定的情况下，获取第一标记对象在所述被摄体做出所述特定动作的情况下的所述空间位置以及所述标签信息；利用所述动作参数、所述空间位置以及所述标签信息，对所述初始姿态模型的形体参数进行调整，生成与所述被摄体对应的基准姿态模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在生成与所述被摄体对应的所述基准姿态模型后还包括：

响应于被摄体的动作，获取第一标记对象的当前空间位置以及当前标签信息；

利用所述当前空间位置以及所述当前标签信息，对所述基准姿态模型进行调整，获取被摄体的当前姿态模型，以用于捕捉所述被摄体的当前姿态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第一标记对象的当前标签信息包括：

获取所述当前标签信息的预测空间位置和所述第一标记对象的当前空间位置；

在确定所述第一标记对象的当前空间位置处于所述当前标签信息的预测空间位置的预设范围内的情况下，将所述第一标记对象与所述当前标签信息进行匹配，获得匹配关系，其中，所述预设范围是根据对所述被摄体的动作轨迹预测所设定的范围；

根据所述匹配关系，确定所述第一标记对象对应的所述当前标签信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述当前空间位置以及所述当前标签信息对所述被摄体对应的所述基准姿态模型进行调整获取被摄体的当前姿态模型以用于捕捉所述被摄体的当前姿态包括：

在所述基准姿态模型的形体参数确定的情况下，通过不断调整所述动作参数使所有所述标签信息的虚拟空间位置与所有所述标签信息对应的所述第一标记对象的空间位置距离之和最小，获取所述当前姿态模型，以用于捕捉所述被摄体的姿态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

利用预先设置的动作库生成的先验动作模型，对所述当前姿态模型进行约束，获取约束后的当前姿态模型。

6.如权利要求1至5中的任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

确定与所述被摄体执行互动的互动道具；

通过在所述互动道具上附着的道具标记对象，获取所述互动道具的道具空间位置及道具标签信息；

利用所述道具空间位置以及道具标签信息，对与所述互动道具对应的基本道具姿态模型进行调整，生成当前道具姿态模型，以用于捕捉所述互动道具的运动。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定附着在被摄体上的第一标记对象的空间位置包括：

利用至少两个相机对第一标记对象拍摄的图像，确定第一标记的对象的至少两个二维位置；

利用所述至少两个二维位置以及所述至少两个相机的标定信息，确定第一标记对象的空间位置。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述利用所述至少两个二维位置以及所述至少两个相机的标定信息确定第一标记对象的空间位置包括：

利用所述至少两个二维位置以及所述至少两个相机的标定信息，确定所述至少两个相机对应于第一标记对象的至少两条射线；

通过第一标记对象在所述空间位置上距所述至少两条射线的距离最小的方式，确定第一标记对象的空间位置。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空间位置包括第一标记对象在用于捕捉所述被摄体的捕捉空间对应的空间坐标系内的坐标数据。