[发明专利]一种基于摄影测量的孔轴线测量装置及方法

权利要求书

1.一种基于摄影测量的孔轴线测量方法，采用测量装置进行测量，其特征在于，测量装置包括规格不同的第一辅助测量装置和第二辅助测量装置，所述第一辅助测量装置和第二辅助测量装置的下端均为与待测孔完全贴合的半球形结构，且上端均设置有反光标志点；首先采用第一辅助测量装置的下端与待测孔完整贴合，转动n次第一辅助测量装置，并对应通过摄影测量方法获取第一辅助测量装置上端标志点位置，通过n次测量标志点位置获取第一辅助测量装置的旋转中心O1；然后采用第二辅助装置重复操作并得到旋转中心O2；则旋转中心O1与旋转中心O2的中心连线即为孔轴线，所述n大于4。

2.根据权利要求1所述的一种基于摄影测量的孔轴线测量方法，其特征在于，根据测量得到的N个标志点的坐标点拟合球体，所有测量点均在球表面，唯一确定球心O，即为测量装置的旋转中心O。

3.根据权利要求2所述的一种基于摄影测量的孔轴线测量方法，其特征在于，N大于等于4，且不共面的点数大于等于4。

4.根据权利要求3所述的一种基于摄影测量的孔轴线测量方法，其特征在于，假设拟合球心坐标为，拟合半径为R，每一个测量点与拟合球心的关系为表示为：

令：

当取最小值时认为拟合得到的最佳球心，因此分别对求的偏导数，偏导数为0处取得的最小值：

构造方程组：

求解包含4个未知数的方程组即可求解得到球心坐标以。